纸箱的码垛，若是利用机器夹具，则必需频仍改换机器夹具，才气搬运那两种分歧的工件。若是每次改换皆要花费几秒钟，那么正在多班制的事情下，总的消耗工夫便相当可观。那明显不利于托盘的利用率;假使利用一套可能同时夹取货盘及纸箱的机械式夹具，并且夹具体积较大且十分繁重，会严峻影响机器人的运动速率，以至能够须要利用更大负载的机器人且本钱更高贵。兰生公司与机器人制造商所指定的集成商协作机器人集成专家采取ABB机器人跟Schmalz真空夹具体系，集成低箱码垛机器人是一个无效的解决方案。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商协作依附多年的码垛体系计划履历，采取Schmalz公司的大面积真空夹具体系跟ABB机器人，为某医疗公司散成为低箱码垛机械工作站。该夹具体系由五个模块构成：内部四个模块采取Schmalz大面积真空夹具FX-400/120SV，用于每次夹取三个纸箱的码垛，相当于一次性3×8千克的搬运总重量;而货盘则是由夹具体系中央的一个Schmalz大面积真空夹具FX-600/80SW模块去夹取。

之所以选用两种分歧的真空夹具模块构成一套夹具体系，是因为那两种真空吸具模块的真空单位数量及技巧各有不同。带有“SV”(止回阀)体系的真空夹具可能更好天搬运纸箱，由于其一切的真空单位正在没有打仗负载工件时会自动关闭(只需到达40%的覆盖率，一切打仗负载工件的真空单位便可能实现其最大吸力)，以确保别的真空单位的真空度;采取“SW”(节流阀)技巧的真空夹具体系则是搬运概况粗拙、多孔的货盘的最好取舍，真空单位也更不容易被托盘的木片跟碎片拥塞。

Schmalz智能型大面积真空夹具体系，一方面根据模块化尺度计划跟设置，另一方面又正在两种分歧的夹具体系之间设置了快捷转换开关。客户只须要正在ABB码垛机器人的操作系统里设定好顺序，当机器人控制器起头启动，机器人便可能根据设定指令及其检测体系自动转换真空吸具模块，以汲取货盘或纸箱并挪动至指定工位，没有损失操纵工夫。

真空夹具体系的多功能计划联合Schmalz的多级真空发生器，比机器夹具加倍松散轻便，可能更充足天应用ABB机器人的能源，特别是机器人正在空载形态下挪动时更加精彩。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商协作配有真空夹具的搬运机器人，可以大幅晋升的出产服从和骤降的出产经管本钱。客户对这个可能同时搬运纸箱跟货盘的新型机器人真空夹具体系十分惬意。包罗搬运货盘在内，ABB码垛机器人必需履行约莫每一个小时200个事情周期，以实现正在货盘上码垛高达5层、每层9个纸箱(每次同时搬运3个纸箱)的工序。若是不Schmalz大面积真空夹具体系与ABB机器人完美亲密的共同，如许的工作效率正在实际使用中是完整没有能够实现的。