01靠山

跟着海洋资源的不休开辟，水下机器人作为一种进步前辈的摸索被不休使用到该范畴，失掉了快捷的开展和高度的正视。

2014年寰球水下机器人行业市场范围约莫15.91亿美元，到2019年到达31.75亿美元，猜测2025年无望到达91.20亿美元。

2014-2025年寰球水下机器人产业范围统计及猜测图

寰球水下机器人行业三巨子离别为3M、宣伟涂料、SwarcoAG，三家企业的水下机器人2018年总销售额约4亿美金，占寰球总销售额的20%。

水下机器人行业次要集合正在北美、欧洲、中国、日本等国度跟地域。现阶段，中国是最大的出产地域。从花费端来看，2018年中国水下机器人行业占寰球销量的25.07%，中国极大的市场需求跟增加潜力，吸引了简直一切国际巨子正在中国展开相关营业。

依据新思界产业研讨中间宣布的《2018-2023年中国水下机器人市场查询拜访及行业剖析讲述》显现，估计到2020年，我国水下机器人市场范围将到达580.65亿元，此中资源勘查类水下机器人市场范围为241.5亿元，市场占比为41.59%；平安监测类水下机器人市场范围为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜刮救济类机器人市场范围将为68.3亿元，市场占比为11.75%。我国水下机器人发展前景广漠。

近年来本钱市场也竞相入局这个新范畴，博雅工道、吉影科技等水下机器人企业皆接踵取得大额投资。

02水下机器人简介

水下机器人为效劳类机器人，存在60多年的开展过程。水下机器人的研讨标的目的以无人化为主，使其可正在下危险、被传染和整可见度的水域情况下事情，装备声呐体系、摄像机、照明灯跟机器臂等安装，可以实现及时视频传输、声呐图象绘制，抓起重物等各类专业操纵。现阶段，水下机器人曾经正在大陆摸索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、花费文娱、军事、教导等范畴广泛应用。

水下机器人的根本分类

水下机器人起始于军事范畴，厥后因为大陆油气业的疾速开展，水下机器人被普遍使用于海洋石油开采营业。1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，此中90%以上用来间接或直接为大陆石油开采业效劳。

大陆石油跟天然气开辟的须要，鞭策了水下机器人实际跟使用的研讨，水下机器人的数目跟品种显著增加。载人水下机器人跟无人遥控水下机器人（包罗缆遥控水下机器人、水底匍匐水下机器人、拖航水下机器人、无缆水下机器人）正在大陆查询拜访、大陆石油开辟、救捞等方面施展了较大的作用。

我国从1985年起头了对水下机器人的研讨跟开辟，研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人，且胜利天停止水下试验。2013年跟着我国水下机器人技巧的冲破，我国涌现出一批水下机器人的创业企业，至今仍有上百家企业处置水下机器人行业，头部玩家包罗深之蓝、博雅工道、山东将来机器人等。可是我国水下机器人因为起步较晚，贸易前景尚不明朗。

03水下机器人市场

现阶段，水下机器人次要的使用场景正在花费、工业及兵工标的目的，以下咱们将从那三个范畴去梳理全部水下机器人的市场范围。

3.1花费范畴

2016年11月，体育总局出台《水上运动产业开展计划》，对水上运动的运动举措措施扶植、赛事举止供应、培育多元主体、引诱水上花费等角度提出了浩繁开展计划跟指点，并提出到2020年，水上运动产业总范围到达3000亿元，水上运动俱乐部到达1000个，天下水上公民休闲运动中间到达10个等开展方针。除政策鞭策，大众需要、游览开展等因素均正在鞭策潜水产业快捷开展。据公然数据显现，我国潜水产业近十年的游客人数参与度保持正在30%以上的增速，停止2017年，我国潜水效劳市场范围超30亿人民币。

3.2工业范畴

2020年我国民用水下机器人市场范围将到达580.65亿元，此中资源勘查类水下机器人市场范围为241.5亿元，市场占比为41.59%；平安监测类水下机器人市场范围分为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜刮救济类机器人市场范围将到达68.3亿元，市场份额为11.75%。

中国水下机器人细分市场范围及占比环境

3.3兵工范畴

据财政部公然数据显现，2018年我国国防支出费用到达11070亿人民币，比拟2017年的10173亿人民币同比增加8.1%，比拟之前有了大幅增加，且将来正在科技研发上的投入收入力度将连续加大。

03相关产物

依据产物市场定位分类，现阶段主流水下机器人大制可分为花费级、工业级、兵工级三大类。

3.1花费级水下机器人

消费型水下机器人又可分为文娱与教导两类。文娱类次要产物形态为水下推进器与水下拍摄机器人。推进器布局较为简单，包罗推进器壳体、电池、节制安装、驱动机电、传动装置、螺旋桨及浮力安装7部门。经由过程手持推进器的方法提节制正在水中的举止，调节推进器的转速取得分歧水平的助力进步游行速率，推进器不只可以正在水面利用辅佐泅水初学者学习泅水，并且可以将泅水者带入水下30m深的世界辅佐潜水爱好者停止旅行、探险等举止。

3.2工业级水下机器人

因为各行业的需要分歧招致工业级水下机器人产品种类浩繁，整体上看是正在促进体系与拍摄体系的根底之上加装机器臂、声、光、电等各种检测、维修的专业设备，依据行业的分歧，设备加装的整合计划皆会存在差别，技巧实现要求下。现阶段最直观断定机能要求的方法是看本体体积巨细，本体越大，解释其机能越高，对技巧的要求也会更下。

3.3兵工级水下机器人

兵工级水下机器人果国度策略技术储备需要而开展，与文娱跟工业的显著不同在于本钱下、技术难度年夜、研发周期长等。兵工级水下机器人对自身的极限正在做出各类应战与冲破，重点对伺探、监听、探测与捣毁水雷、反潜作战等方面停止研讨，而且对仿生才能做出要求，我国部门名目曾经可以做到雷达没法摸索到的才能。

04发展前景

相较于技巧成熟的无人机市场，我国水下机器人行业尚处于起步阶段，花费级别的水下机器人技巧与功用皆较为简单。跟着水下机器人技巧与机能的不休晋升，所具有的功用将愈来愈美满，可以正在更多的范畴替换人类停止水下事情。

但水下机器人果事情情况的分歧，其研发技巧要求更高，现阶段，我国进入的企业较少，拥有自立研发才能、实力较为薄弱的企业更少，行业急需更多的本钱注入。我国海岸线少，水下事情时机较多，但水下事情的危险性较下，特殊是正在深海范畴。跟着水下机器人技巧的不休开展，功用的不断完善，其替换人类下水功课可行性愈来愈下，市场需求将不休增大，将来发展前景广漠。

05部门代表性公司

5.1博雅工道机器人科技有限公司

博雅工道机器人科技有限公司建立于2015年09月，是一家拥有世界领先技巧，散研发、出产及发卖为一体的水下机器人领头企业。技巧团队次要成员均来自北京大学、吉林大学、大连理工等海内着名高校，专家顾问团则由北京大学、麻省理工学院等相关领域专家构成。公司正在水下机器人整体开辟及水下传感器研发等相关技巧范畴，均已到达国际一流程度。

5.2深圳鳍源科技有限公司

鳍源科技建立于2016年6月，是一家散水下机器人研发跟产品销售为一体的国度高新技术企业，公司以水下机器人体系及水下年夜数据为焦点，构建水下机器人体系+内容+数据+效劳的体系解决方案，致力于用人工智能转变大陆场景的出产及生涯方法，公司的投资人为翻新工场李开复，小米黎万强，上海彩虹鱼科技等相关的投资人。

5.3约肯机器人有限公司

约肯机器人建立于2016年，是寰球顶尖的水下机器人产物跟水下视频影像内容交换交际平台的综合性公司。以“摸索，永无止境”（EndlessofExploration）的理念，连续正在水下智能机器人范畴翻新开展，为用户供给周全的水下解决方案。2016年推出了首款水下无人机BW1，攻破了水下摸索是专业潜水员的特权，开启水下摸索新纪元。2018年推出的智能跟踪水下无人机BWSpace是寰球首款存在智能功用的水下无人机。

5.4深圳市吉影科技有限公司

深圳市吉影科技有限公司，聚焦于水下空间范畴的摸索与开辟，引诱人们回归水域，提高水下常识，掘客跟公道应用水下资源；搜集对水下范畴体贴存眷的爱好者群体，并供给亘古未有的方法摸索及意识水下世界。经由过程连续的翻新，吉影致力于为潜水文娱、行业用户和专业潜拍使用供给机能最强、体验最好的革命性智能潜控产物跟解决方案。

5.5深圳潜行翻新科技有限公司

潜行翻新是一家致力于水下机器人产物及解决方案的研发跟生产商。其产物GLADIUS是一款用于水下拍照/摄像、监测与摸索的民用花费水下机器人。

5.6深圳微孚智能信息科技有限公司

建立于2015年，是专业的无人机跟智能机器人图象视觉解决方案的研发跟制造商，同时也是国内外无人体系设备计划提供商。团队正在智能机器人与无人机方面有多年的堆集，次要产物有花费级无人机高清数字图像传输体系、无人机相机、花费级水下拍照机器人等。

5.7青岛罗博飞科技有限公司

青岛罗博飞大陆技巧有限公司是一家以水下机器人、水下设备等大陆迷信相关仪器为主，散研发、出产、发卖及售后服务于一体专业处置大陆仪器仪表设备研发、出产、发卖的公司。公司次要致力于水下机器人、传感器、年夜数据技巧的研发、出产、使用及效劳事情，产物广泛应用于海洋情况平面监测、水利水电核电、大陆牧场、深海网箱养殖、生态口岸监测、水下考古、大陆生态旅游等。

5.8深圳潜水侠翻新能源科技有限公司

2015年，潜水侠开创团队建立。用时3年，团队研发了基于寰球初创的QAS-BalanceTM技巧的便携式水下无人机Nemo和用于水下监控、检测的模块化产物。2017年头，由于发明市场上呈现了多款水下无人机产物，咱们毅然决定技术升级。团队摒弃了市场上几款产物所相沿的外洋落后的三推进器架构，全新研发了四推进器架构，并寰球首发。该产物具有怪异的水下悬停技巧跟极佳的节制体验，当先于其他产物整整一代。

5.9北京臻迪科技股份有限公司

北京臻迪科技股份有限公司（PowervisionTechInc）建立于2012年，总部位于北京，正在无人体系范畴，臻迪科技自立研发的系列企业级无人机产物四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter被慢慢使用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救济等多种范畴。

5.10天津深之蓝大陆设备科技有限公司

天津深之蓝大陆设备科技有限公司是海内首家专业处置全系列水下机器人及相关水下核心部件研发、制造、发卖的高新科技企业。公司盘绕海洋资源探测跟大陆环境监测两大主题面向社会供给自立水下飞行器、水下滑翔机（AUG)和缆控水下机器人等小型水下运动载体的相关技巧解决方案跟产物。

5.11上海彩虹鱼大陆科技股份有限公司

上海彩虹鱼是一家处置大陆科学技术开辟使用研讨，并将研究成果停止产业化与市场化开展的深海高科技公司。现阶段，彩虹鱼以深海科技为焦点的大陆战略性新兴产业次要包罗大陆信息科技、大陆生态环境、大陆配备制造、和大陆文明游览四个版块。

5.12上海查湃智能科技有限公司

上海查湃智能科技有限公司，是一家专注于水下探测技巧研发的高科技公司，正在水下机器人范畴拥有40余项知识产权，产物效劳寰球33个国度跟地域，笼罩水利、水务、交通、油气、法律、国防、测绘、渔业等范畴，具有水下机器人产物的ISO9001质量管理体系认证及CE认证。

5.13山东将来机器人有限公司

山东将来机器人有限公司是专业处置水下机器人、水下摄像机、消防机器人、收集交互式机器人等集研发、出产、发卖于一体的高新技术企业。公司研制出水下机器人包罗：水下悬浮机器人、管道检测机器人、水下履带机器人、深海型水下机器人、水下切割机等主导产品，经由过程了CE跟FCC国际认证。

5.14杭州鳌海海洋工程技巧有限公司

杭州鳌海海洋工程技巧有限公司是一家快捷开展中的创新型大陆科技企业，致力于为大陆技术人员供给进步前辈、靠得住、高性价比的产物跟体系解决方案。鳌海长时间致力于水下机器人探测技巧等前沿大陆技巧与产物的研发、集成与使用。

5.15天津鼎力金刚科技有限公司

天津鼎力金刚科技有限公司建立于2016年1月，次要产物使用于市政管道检测跟清淤等范畴。除产研销一体化效劳中，公司借撑持工程协作效劳，次要包罗水下观察机器人、水下功课机器人和水下设备搭载机器人，并存在停止特别定制的研发及生产能力。

5.16海之星水下机器人

天津海之星水下机器人有限公司建立于2015年9月，是一家次要处置国产化空化射流水下清刷设备及水下机器人自立研发、出产及效劳的企业，团队正在水库大坝、口岸船埠、海洋工程的诸多范畴，掌管或介入过多项国防、科技部、企业协作的高科技研发名目，共获省部级、国家级科技奖19项，发明专利27项。

5.17天津蓝鳍海洋工程有限公司

天津蓝鳍海洋工程有限公司盘绕海洋资源探测跟大陆环境监测量年夜主题面向社会须要跟军民两用市场供给自立水下飞行器、水下滑翔机（AUG)和水下机器人等年夜、中、小型水下运动载体的相关技巧、解决方案跟产物。

5.18北京曼宝科技开展有限公司

北京曼宝科技开展有限公司建立于2005年，是一家处置为大陆迷信查询拜访、海洋工程、水下探测、航空测绘、帆海平安、大陆环境保护跟监测等范畴供给迷信仪器设备跟体系解决方案的专业公司。次要产物包罗各类级别水下机器人ROV/AUV、潜水员配备、3D帆海导航系统、无人机、无人船、测深仪、浅地层剖面仪、多波束跟单波束侧扫声纳体系、大陆数据处理软件等。

5.19天津瀚海蓝帆大陆科技有限公司

天津瀚海蓝帆大陆科技有限公司次要处置于智能大陆配备研发，面向国度大陆开展的需要，研发以模块化自立水下机器人为代表的智能大陆配备，已造成系列化产物；研发有多种小型遥控水下机器人；展开水下推进器、水下声学体系、通用型控制器等核心部件的研发；停止CFD火能源剖析与优化等效劳。

5.20青岛赶海机器人有限公司

青岛赶海机器人有限公司是一家专业研发、发卖水下机器人跟工业机器人抓手的高科技企业。公司开辟各类300米之内的水下功课型机器人，用于海底取样、勘测、水下考古、水下专项功课等高端范畴，次要客户群为海事、海关、水师、核电、水电、科研院所、大陆救济、大陆石油等单元，实现海上救济、海岸警卫、海底巡视、海底找矿跟大陆科研等功用，借可以使用于水下打捞、水下拍照、渔业养殖等民用范畴。

5.21北京联州海创科技有限公司

北京联洲海创是一家致力于引进大陆高科技产品、供给系统集成、产物售前售后服务跟技术培训的高科技公司。次要运营以下产物：水下机器人ROV；水面无人丈量/查询拜访机器人；无人自治机器人；水下视频监控体系；潜水员视频通话体系、超近程水声德律风、水下少基线、短基线、超短基线声学定位系统；水下声学环境模拟器体系；高速水声通信机；扫描声纳、多波束扫描成像声纳体系；特种光纤、光学封装等。

5.22北京专海瑞达科技开展有限公司

北京专海瑞达科技开展有限公司是一家致力于引进世界进步前辈仪器为大陆、水文、气候、地质勘探用户供给仪器体系解决方案的专业技巧公司，仪器经销规模次要涵盖大陆测绘、大陆导航、大陆水文监测、海上交通安全、大陆地质勘测、船舶跟踪与定位等应用领域。

5.23上海盖孚海洋工程有限公司

上海盖孚海洋工程有限公司是一家散发卖、研发、计划、出产及售后服务为一体的高新技术企业。公司次要致力于为水下无人遥控潜水器、水下功课配备供给整套解决方案并供给ROV的租赁效劳。

附录：其他水下机器人相关企业：

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