关于曾依赖麋集劳动力走向世界的“中国制造”，机器人正成为转型进级的新助力之一。正在珠三角，家电业率先“机械换人”，电子信息产业牢牢跟上，汽车、纺织打扮等行业也蓄势待发，一个个“无人工场”取代了曾工人们汗流浃背的车间厂房。

那么您可晓得，机器人是依赖甚么感官去感知世界，与咱们互动的？它们有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”吗？本文为各人盘货几种机器人常用的传感器及其功用。

用于避障的传感器

避障可以道是各类机器人最根本的功用，否则机器人一走动便碰着花花草草便欠好了。机器人并不一定要经由过程视觉感知本人后方是不是有障碍物，它们也可以经由过程触觉或像蝙蝠那样经由过程声波感知。是以，检测机器人后方是不是存在障碍物的传感器，可以分为接触式跟非接触式的。

最典范的接触式测障传感器就是碰撞开关。碰撞开关的事情原理非常简单，完整依赖外部的机器布局去实现电路的导通跟中止。当碰撞开关的内部探测臂遭到碰撞，探测臂受力下压，动员碰撞开关外部的簧片拨动，从而电路的导通形态产生转变。

图1碰撞开关

图2碰撞开关的事情状态图

正在机器人上的用法大都是将探测臂加长，扩展探测规模跟灵敏度。当机器人碰到后面的障碍物，碰撞开关的旌旗灯号端便可前往一个高电平，节制芯片由此可以晓得小车眼前存在着障碍物。

碰撞开关的优点是价格便宜，普通每只批发仅几块钱，利用简略，利用范围广，对情况前提不甚么限定。但碰撞开关也有个最较着的缺陷，就是必需正在产生碰撞后才气检测到阻碍，那正在某些机器人角逐中是相称失分的，正在某些实际的使用中实用性也会大大降低，并且利用工夫较长后，开关简单产生机器疲惫，没法继承畸形事情。

非接触式测障开关普通的事情原理与声纳跟雷达类似，发射声波或某种射线，遇到障碍物，声波或射线被反射回来，并被传感器吸收，这时候传感器便认为发明了障碍物。咱们最常用的就是发射跟吸收红外线的传感器。

图3红外发射管

图4红外吸收管

红外测障传感器本钱较低，电路简略，检测规模年夜。若是正在电路中加上一个电位器，便可以随时调节传感器的检测规模。这类检测方法为非接触式，节制起来加倍便利、灵巧。但这类测障方法也有缺陷，多个红外传感器之间简单互相滋扰，是以正在传感器的结构上须要多花心思，装置地位也要尽量天制止红外信号的碰撞。

用于测距的传感器

机器人光晓得哪个标的目的有障碍物并不敷，借必需晓得障碍物距离本人详细有多远，才好断定下一步的行为。这时候咱们便须要测距传感器。

测距传感器大多为非接触式的，现阶段正在团体机器人建造范畴用得比力多的是红外跟超声波测距传感器两种。

提到红外测距传感器，便不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12简直可以道是机器人爱好者的必备传感器，正在咱们日常平凡常看到的一些团体机器人作品中，绝大多数皆可以看到它的身影。

无图无本相，信任良多伴侣看到GP2D12的实物图皆会不由得叹息：“哦，本来是它呀！”是否是很眼生？说实话，除正在团体机器人上，我借实出正在其他的处所见过这个器材。

图5夏普GP2D12红外测距传感器

这类传感器的优点是体积小，丈量精确，电源电压与输出旌旗灯号皆较通例，普通单片机体系皆可间接利用，缺陷是本钱较下，采办道路较少。

超声波测距传感器也是一种很罕见的测距传感器，依赖超声波的发射与反射吸收中的时间差去断定距离，那跟动物界的蝙蝠是一样的，算是仿生学的一项使用。

图6超声波测距传感器

超声波测距传感器规格良多，测试距离也从近到远皆有，价钱相差也较大，普通机器人爱好者利用的是测量范围正在几厘米到几米的。

超声波测距的优点在于测量范围较大且没有利用光学旌旗灯号，以是被测物体的颜色关于丈量成果不影响，但其本钱较下。因为它依赖声速测距，以是关于一些影响声速的因素较敏感，好比温度、风速等，并且最大容许角度较小。