机械学习、人工智能、人机协同、数字化等新技巧正在工业4.0年夜海潮下使用而生，鞭策各行各业产生厘革，寰球制造业正在花费互联网动员下，实现资源、供应链、出产、经营等方面得以优化，向定制化、个性化开展，掀起智能制造年夜海潮。柔性工业机器人的自动化被广泛应用到出产制造进程中，工业机器人随行业使用细分化加剧，品种不休增加，机能不休晋升。受中美商业影响，寰球经济受到冲击，机器人行业也是以遭到必然影响，作为机器人使用范围最大的汽车跟电气/电子行业打击较大，工业机器人正在汽车工业占总装置量的30%，依次是电气/电子、塑料跟化工产品。

针对寰球机器人采用率环境，最大的工业机器人市场仍是亚洲地区，装机量占寰球总装机量的67%，次要集合于中国、韩国、日本。欧洲作为工业机器人第二年夜市场，装置量增加了14%至75560台，接连六年翻新下。2020年，中国、日本、美国、韩国、德国将是寰球工业机器人五大市场，将占寰球机器人安装的74%。此中，自2013年以来，中国成为寰球上最大的工业机器人市场。

针对年度装置量，作为第五年夜工业机器人市场的德国，正在2018年汽车工业驱动下，装置量增加26%至26723台。正在西欧，德国跟意大利鞭策了19％的增加。意大利是欧洲第二年夜工业机器人市场，2018年销售额增加27％。东欧的增加有所降低，除俄罗斯联邦跟波兰。

作为工业4.0元素之一的工业机器人，正在德国库卡10号出产车间，采取智能自动化跟数字化技巧，使出产中高度跟理智的自动化水平晋升，一切机械皆毗邻到云，并存在工业4.0功用，站正在围困机床的Burkhardt+Weber平安栅栏后面，RainerEder-Spendier手持平板电脑，实现可视化，并能可检查各个环节所发生的数据。

经由过程该手持平板电脑，可搜检两个Heller加工中间的形态，KUKA工业机器人能按期停止装卸，能实现机器人跟机械网络各类数据，并传输到云中。然后，数据以可视化情势显现正在平板电脑的用户界面上。另外，一旦数据呈现毛病，可采取Wiki类型的效劳，该数据库拥有远500万个解决方案提案。可利用内置技巧实现溯源，正在出产进程中，经由过程软件停止提醒，如ECG。

相同是智能出产的根底

有7个单位跟11个机器人正在库卡10号车间，这些分歧类型的机器人，用于分歧机床，停止加工各类组件，如底架、扭转柱、臂跟连杆臂等，且组件正在机器人组装车间的隔邻组装，也就是机器人制造机器人。

正在体系各个组成部分未能实现彼此调和下，机器人与机床之间的通讯是握手。正在单位中，机器人可充任主机或从机。作为主机，机器人会指定顺序并告诉机械。作为从机，如机械手，则可相应来自内部控制器的下令。

缩短出产工夫，提高效率

鉴于传统机床操纵方法，存在枯燥且服从低景象，正在库卡10号车间，可采取自动化停止优化流程，机器人可负担着装卸机械的使命，是以，正在必然工夫内无人介入的环境下运转出产进程，机器人可实现利用库存长达8个小时。同时，机器人借供给了生产率。此外，机器人+机床形式，被浩繁制造商所采取，如制造商Grob、海勒Heller等。

自动化跟联网的劣势

众所周知，自动化可使事情变得更简略、简单，正在工业制造业中，无需手动将重的工件装载到机床上，只要求人供给资料便可，将晋升生产率，且简单操纵。当单位切换到该形式下，可利用KUKA软件，如通例机床，以G代码停止操纵。所纪录的数据，包罗与KUKA之外的公司制造的组件相关的数据，皆可正在云中利用。是以，正在出产进程中，可实现可见性跟完整控制权，实现更下的透明度并一直优化使命筹划。可见，KUKA正在德国工业自动化技巧使用中仍处于领先地位。