机器人控制系统是机器人的大脑，是决意机器人功用跟机能的次要因素。工业机器人控制技术的次要使命就是节制工业机器人正在事情空间中的运动地位、姿态、轨迹、操纵次序及举措的工夫等，存在编程简略、软件菜单操纵、友爱的人机交互界面、在线操纵提醒跟使用方便等特色。现阶段机器人的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线开展，机器人控制器的联网技巧使得对机器人生产线的监控、诊断跟经管加倍便利。

机器人焊接现阶段已广泛应用正在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为尺度去配备其日本海内跟海外的一切点焊机器人。用这类技巧可以进步焊接质量，以至试图用它去取代某些弧焊功课，同时，正在短距离内的运动工夫也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它去焊接车体下部整机。这类矮小的点焊机器人借可以与较下的机器人组装正在一路，配合对车体上部停止加工，从而缩短了全部焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘整机多数是以惰性气体护卫焊(Metal-InertGasWelding，MIG)为主的受力平安整机，次要构件采取冲压焊接，板厚均匀为1.5～4mm，焊接次要以搭接、角接讨论情势为主，焊接质量要求相称下，其质量的优劣间接影响到轿车的平安机能。使用机器人焊接后，大大提高了焊接件的表面跟内涵质量，并保障了质量的稳定性跟降低劳动强度，改良了休息情况。

激光焊接设备的要害是大功率激光器，次要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为1.06mm，次要优点是发生的光束可以经由过程光纤传递，是以可以省去庞大的光束传递体系，合用于柔性制造系统或近程加工，平常用于焊接精度要求比力下的工件。汽车工业常用输出功率为3～4kW的Nd：YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，份子气体作事情介质，发生均匀为10.6mm的红外激光，可以接连事情并输出很下的功率，尺度激光功率正在2～5kW之间。汽车工业中激光技巧次要用于车身拼焊、焊接跟整机焊接。

德国的Rofin-Sina公司跟Trumpf公司次要出产CO2激光器，HAAS公司则次要出产固体(Nd：YAG)激光器，而IPG公司出产新型的光纤激光器，Laserline公司出产半导体激光器，造成相互竞争又互相增补的激光技巧研发与生产链。大众汽车、宝马汽车、疾驰汽车跟美雅(Meyer)船坞是德国使用激光焊接技巧的树模企业。德国的大众汽车曾经将激光焊接技巧引入中国，并正在上海大众跟一汽－群众的轿车批量生产线上使用，鞭策了中国激光焊接技巧的使用。

利用输出功率大于4kW的二极管激起的固体激光器，关于铝合金的焊接存在决定性的意思。这些体系的光束质量特殊好，可能霎时注入直径为0.4mm的光纤中。激光束的聚焦才能极大天依赖于光纤的截面积。那评释这类新一代的固体激光器的潜力是“面”直径更小，功率密度更高，使人们可能停止以接连波的形式停止焊接。例如，用于对小型样品跟小整机的各类毗邻，如对接、T形焊接跟搭接停止了研讨，整机的资料是(厚度：3mm)跟AlMg3(厚度：1.6mm)铝合金。高质量的焊道形状只有正在地道的接连波形态才有能够。当利用千瓦级的二极管激起的Nd：YAG激光器焊接铝时，正在很宽的参数规模内皆能取得很下的可靠性。