机器人技巧正在事情场合中使用的汗青只有约莫40年摆布，与传统工业部门比拟，这是一个绝对年青的范畴。然而，正在该范畴内，机器人技巧正在以惊人的速率开展，是以合规性也应顺应这些快捷变更。另一个应战是将合规性的多个方面周全转达给终极客户跟集成商，以办理以下问题：机器人体系什么时候真正合规？机器人跟机器人体系必需知足哪些要求？对于机器人合规性，企业该当相识以下4个方面。

1.正在机器人应用环境中，合规性是甚么？

对合规性，起首要明白的是该机器人体系使用的行业跟目标。合规性要求果使用而异，例如，EMC阈值、温度、室内/室外、机能或准确性、事情情况和员工是不是可以打仗机器人等。

关于别的事情情况，例如电子产品、药品出产或食品行业使用，能够会有别的要求，例如无尘室或冲刷等。机器人是指存在控制器的手臂或机械手，而机器人体系包罗机器人及其预期利用的终端执行器。

依据使用跟行业的分歧，企业会有分歧的期冀。平安情况中的合规性也是如斯，特别是正在不防护的环境下停止人机协作时，更是如此。请记住，利用平安激光扫描，可以实现精彩的协作使用，而且这些使用也是“无笼的”。根本要点是容许与人打仗的机器人，必需存在限定功率跟力气的功用。

图1：正在加拿大魁北克的Etalex工场，一旦有员工超出黄线，平安扫描仪便会报警，UR10机器人便会将折弯机的速率减至正常值的20％。图片起源：UniversalRobots

2.机器人合规面对着哪些应战？

机器人手臂的装置方法多种多样，例如流动正在墙上、颠倒或放在桌子或挪动平台的顶部，并可以装备各类终端执行器。机器人集成商面对着进一步的应战：增添终端执行器跟整机后，机器人体系是不是依然合乎协作跟正在“无笼”场景中利用的要求？

必需明白机器人所需的参数，和正在机器人体系中利用的附加参数。从合规性的角度来看，当波及到无外围设备防护的协作使用时，会存在许多别的因素，须要将其思量在内。

咱们以两种方法应答这一应战：起首，咱们只确保“部门机械”，即机器人的合规性，以使其可能正在协作使用中利用。这是一款功率跟力气受限的机器人，由平安功用实现其使用。其次，该当向分销商跟终极客户强调，必需停止危险评价，以使机器人使用（包罗机器人体系和别的整机跟设备）合规，例如合乎平安尺度，包罗ISO/TS15066技术规范（机器人跟机器人安装-协同工业机器人）。