火炬开发区小隐涌流域内，机器正在轰鸣声中运转，数项未达标水体整治工程正万马奔腾地施工。

　　小隐涌流域，是中山市未达标水体整治工程中最难管理、最庞杂的标段之一，总长度约68.8公里，包括30条河涌。

　　此中，八公里河的水质为劣V类。这条高出火炬开发区中央城区的河涌，一直是小隐涌流域的重点管理河涌。

　　中山市水务局未达标水体整治专班的干部坦言：“它的难点不只在于流经很多住宅区及工业、贸易用地，污染源多，更在于它的暗涵很长，管理难度大。”

　　本来，相对明渠，河涌暗涵的整治是未达标水体整治重点和难点。8220米长的八公里河，暗涵长度3000余米，占河涌总长逾三分之一。

　　为了管理暗涵，中山立异应用了“中建三局”自立研发的“乌高新科技”——暗涵清淤机器人，实现了暗涵清淤自动化、无人化，破解了治水过程中的一大困难。现如今，这款机器人已成为中山治水部队中的一员“虎将”，效力堪比20个一线工人。

　　机器人铲挖淤泥至料斗。

　　乡村暗涵

　　河涌管理的“地下疆场”

　　什么是乡村暗涵？

　　“浅显来讲，为美化环境、建建基础设施，城市内很多河涌上方皆笼盖建建了门路。由此，部门河段形成了相对关闭的‘暗涵’。日久天长关闭排放，这一些暗涵早已藏垢纳污，乃至留下了很多工业渣滓、生活渣滓。流经的河水轻易被进一步污染。”未达标水体整治工程（小隐涌流域）的现场手艺工程师孔令宇解释道。

　　乡村暗涵就像河涌管理的“地下疆场”，不只长期以来难以清理，危害河涌水质，并且处于关闭状况轻易发生有害气体。一线工人在狭窄的功课空间内，施工风险很高。

　　然则，要实现源头管理就必须为暗涵清淤。

　　“八公里河最初打算采取人工清淤，经评价，我们以为这里的暗涵前提合适利用这款自动化、无人化的暗涵清淤机器人。”孔令宇以为，智能机器人清淤功课，最大的上风在于平安。

　　传统的人工清淤，重要采取泵吸式的清淤器械。这类清淤体例不只服从低，并且清理出来的淤泥含水量大，致使后续运输、处置底泥的本钱变高。不宁唯是，功课人员还要面临暴雨、有毒及易燃易爆气体等威逼。

　　本年4月起，广东地域的汛期准期而至，暴雨台风连续来袭。八公里河的暗涵水位忽高忽低，施工部队难以人工清淤。然则，暗涵清淤机器人没有仅能在没有一样水位的河流中功课，没有延长工期，并且清淤效力超18m³/h，相当于20人以上的人工清淤效力。

　　机器人进入暗涵，为清淤做准备。

　　治水“乌高新科技”

　　全国首台铲挖式暗涵清淤机器人

　　本年3月，两个超大的集装箱被运送到小隐涌流域。

　　集装箱装载着控制室及机器人进场。

　　一个集装箱装载着机器人本体。这款机器人装载着四台高清摄像头，它们就像机器人的“眼睛”，能够多角度探测暗涵内状况和功课工况，能全方位探测暗涵淤泥状况和躲障。

　　为了实时正确把握暗涵功课情形，机器人还安装了“皮肤”——传感体系，能实时感到并反应机器人工况、水流速度、水深、环境温度等参数，让机器人能有效应对突发性变革的河流状态。

　　而别的一个集装箱则化身为机器人的空中操控室，装载着机器人的“大脑”，体系收集、存储、整合、剖析和处置各项反应数据，正确推断并收回功课指令。

　　为了清理八公里河的暗涵淤泥，前期，技术人员正在空中操控室下达指令，经由过程四屏节制台认识机器人的状况、所处环境，手动节制机器人清淤。后期，正在确保机器人顺遂运转后，技术人员只需要一键式操纵，机器人就可以依照既定设置，主动实现暗涵清淤。

　　“2021年，为了适配中山未达标水体整治的现实需求，中建三局自立研发了暗涵清淤机器人。这也是全国第一台铲挖式暗涵清淤机器人。”孔令宇透露表现，这款机器人有高效率、低成本、高安全系数三个特性。不管是碰到硬泥，仍是生活渣滓、修建渣滓，机器人都能高效顺应；不管河流内是满水仍是半水、深层仍是浅层，机器人都能应对多变的水位；不管是晴天仍是雨天，机器人都能高效顺应外部前提，顺遂功课……

　　本年3月至5月，这款智能化暗涵清淤机械人为小隐涌流域八公里河暗涵清除超10000m³淤泥，相较于人工清淤，节流施工本钱37%。

　　机器人料斗卸料。

　　“接下来，我们期待将这款智能化的暗涵清淤机器人推行到其他的流域，以进步暗涵清淤服从，下降管理本钱。”孔令宇说。