机器人大讲堂得悉，UR20估计将于2022年第四季度末开端预订，并将于2023年第二季度开端发货，而该产品价格现在还没有公开。

　　距2019年公布高载荷合作机器人UR16e后，时隔四年，优傲机器人再次推出的机器人产物，而其新品UR20亮点大抵可归纳为三点：有用负荷高达20kg实现优傲产物新打破、枢纽零件数下降50%下降合作机器人复杂性、枢纽速度和枢纽扭矩提拔性能再提拔。

　　不同于以往公布的合作机器人产物，优傲此次推出的UR20将作为e系列的增补，与此同时也是优傲新一代工业合作机器人系列中的首发产物。

　　有用负载高达20kg，或将开启大负载合作机器人之路？

　　取其他UR合作机器人产物相比，优傲此次推出的UR20采用了全新设计，实现了有效载荷20千克、本体重量64千克、舒展间隔1750毫米、反复精度±0.05毫米，正在负载本领、功课局限等多方面UR20实现了打破立异。

　　一直以来，合作机器人以轻量化、小型化、人机合作著称。普通意义上，合作机器人负载超越10kg，便可认为是大负载合作机器人。

　　虽然早在2014年，发那科便推出过有用负荷高达35kg、自重990kg、工作范围1813mm、反复定位精度±0.03mm的合作机器人CR-35iA。

　　但笔者以为，由事先发那科由工业机器人涉足合作机器人的布景看，其宣布的大负载合作机器人更像是由“大型机器人”向“小型机器人”的探索，与此次优傲推出有用负荷高达20kg的合作机器人其意义完整差别。

　　优傲机器人产物的有用负荷正在近年来履历了由10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg的较着变化，其有用负荷较着呈不竭上升趋向。

　　作为新系列首发之作的UR20背后所释放出的是合作机器人开山祖师正在向大负载合作机器人转型的激烈旌旗灯号，UR20以后，UR25、UR30发生大概还其实不悠远。

　　合作机器人行业领头羊优傲的“转型”还或将带来合作机器人的从头界说。

　　削减枢纽零件数50%，低落合作机器人复杂性

　　此次UR20为了进步性能和质量，正在新枢纽设计上还下了大工夫。枢纽设计不只关系到合作机器人质量与此同时还关乎合作机器人速度和扭矩提拔。

　　UR20采用了全新的枢纽设计方案，其零件数只需约e系列一半的零件，零件数削减了近50%，实现了合作机器人办事请求和停机工夫的削减，并极大降低了合作机器人的复杂性和可靠性。

　　优傲机器人总裁KimPovlsen示意：“我们需求一种新的机器接头设计来得到更大的扭矩。我们曾经为此勤奋了一段时间，并且很难保证。但用不了多久，人们就能够拆开枢纽，发觉内里完整分歧了。”

　　正在机械宁静层面，UR20取e系列一样，与此同时通过了ENISO13849-1、Cat认证、3TVNord的PLd和ISO10218-1。与此同时，UR20迄今为止还已具有17种可定制的宁静功用，包罗泊车时候限定和泊车间隔限定。

　　正在合作机器人本体设计层面，UR20还加入了一些小细节，对用户更友爱。

　　正在外观设计层面，UR20底座采用了传统的螺栓固定法兰设计，但正在UR20外部，没有一个接头有外部螺钉，因而，UR建造这款合作机器人的可擦洗版本大概比运用当前的e系列更轻易。

　　可编程LED状况指示灯的参加构成360度可编程集成状况指示器，没有仅能确保警报一清二楚，还可表现机器人状况，用户无需检察示教器，便能直观疾速掌握机器人，极大方便了用户利用。

　　奔腾式打破，分身速度取节制

　　另外，UR20还实现了高达30%的速度和扭矩，取优傲此前产物相比，UR20全部枢纽扭矩进步约25%，枢纽速度进步65%。

　　相较UR16e合作机器人上底座和肩部最高速度±120°/s，肘关节和三个腕关节最高速度±180°/s的数据，UR20底座和肩部的最大速度仍为120/s，而肘部的挪动速度最高为150/s。三个腕关节的挪动速度则提升至最高可达±210/s。

　　有限时间内，机器人工作效率的提拔，缩短了出产周期，对产能、产量取产物托付速度进步具有重要意义。

　　UR20合作机器人数据表

　　“这不仅仅是我们现有合作机器人的更大版本——我们从新界说了合作机器人，”优傲机器人总裁KimPovlsen示意，“UR20是我们迄今为止出产的最具立异性的合作机器人，是机器人范畴17年工程履历的最新生长。我们的工程师完整从新设计了机器臂，与此同时保留了我们闻名遐尔的直观用户界面。”

　　“这是市场上具有此有效载荷的最轻的合作机器人，”优傲机器人计谋取立异副总裁AndersBillesBeck默示，“UR20最风趣的特点是它在全部掩盖区域内撑持20公斤的有效载荷，而不容易危害稳定性和速度。”

　　据优傲相干负责人先容，UR20极度适用于机械装载、机械关照、资料处置惩罚、码垛、焊接、包装等利用。

　　结语

　　关于此次推出UR20这一行为，优傲机器人总裁KimPovlsen透露表现，“UR20只是一个开端，作为从新界说自动化的下一步，我们期待将不异的立异功用引入全新的合作机器人系列，2023岁尾或2024年头我们将推出更多新的合作机器人。”

　　寂静四年的优傲机器人后续将为自动化行业带来如何的转变？优傲此次推出大负载合作机器人究竟是头顶部企业进展线路的变化，照样合作机器人行业的从新界说？大负载合作机器人是不是是合作机器人行业进展局势？优傲的举措又是不是会在海内合作机器人行业掀起大负载机器人风？我们无妨边等边看。