CurveRobot克日公布取得了了望本钱数百万元人民币天使轮投资，本轮融资后，CurveRobot下一步筹划扩大研发团队，树立研发中间，加速迭代相关软硬件，降低产品成本，以便合用于更多的客户跟使用场景。

CurveRobot是一家联合3D视觉跟工业机器人使用的创新型企业，研发出了海内第一款用于门窗喷涂的3D机器人产物，开创性天实现了家具门窗的柔性化喷涂，得益于团队成员正在3D视觉范畴跟机器人运动节制范畴存在的深沉技巧靠山，海内首款3D智能喷涂机器人用时1年研发胜利，并胜利使用正在门窗行业的龙头企业客户。

近年来，中国的机器人市场迎来了爆发式增加，2017年海内机器人实现了15万台的产销量，同比增加50%以上，此中60%以上的机器人用于搬运跟焊接，而喷涂机器人仅约莫占比6%摆布。机器人使用的行业集合正在汽车跟3C行业，关于标准化低的一些行业，机器人使用方兴日盛，例如家居建材行业，5万家企业500万从业人员，可是因为产品品种多、标准化低、工艺又绝对庞大，以是机器人始终未能大批量使用。

特别关于家具跟门窗的喷涂，机器人使用更是寥寥，绝大多数仍是传统的人工喷涂，行业中处置喷涂的工人到达20万之多，近年人力本钱的回升，人们对身体健康的正视，环保要求的进步，皆正在鞭策着喷涂机器人的大批使用。

正在机器人四大品牌之一的日本安川机电有过8年事情履历、对机器人技巧跟市场皆堆集了深沉履历的钱鑫，发明了家装市场的那一空缺。2013年他自力创业，正在对汽车、3C等行业皆有过相识后，选中了家装这一行业作为CurveRobot往后专注的范畴。

参考国外经验和联合自身正在机器人运动节制方面的履历，钱鑫拉上了中国科学院自动化所博士、北京大学计算机专业博士、中国人民大学计算机硕士等3D平面视觉跟AI方面的专家，构成了本人的焦点团队，专攻家装范畴的智能喷涂这一工艺。

后期钱鑫跟团队曾测验考试用2D喷涂办理这一难题，但2D仅能正在立体内停止辨认，仅能将门窗放在悬挂体系上利用。因而，CurveRobot最初取舍了3D视觉。CurveRobot给机器人装上了3D视觉跟聪明的大脑。颠末2年的研发，CurveRobot胜利研发出海内首台3D扫描智能喷涂机器人，经由过程3D扫描检测技巧，当木门经由过程扫描仪时，木门表面便显现正在计算机中，经由过程AI辨认处理软件，辨认出木门的地位、姿态、外形等紧张参数，正在经由过程机器人CAM模块天生机器人的运动轨迹，机器人再确认履行喷涂运动，从而实现了智能化的辨认与喷涂。

因为家具跟门窗产物的特色：种类批次多、尺寸没有流动、加工精度低，很难像汽车喷涂那样：一次编程调试便能让机器人喷涂多少万辆汽车，为了实现家具门窗的柔性化喷涂出产，CurveRobot采取3D激光扫描技巧，并让机器人停止AI学习；为了便于节制运动轨迹，采取了灵巧度高的六轴的机器人。

3D激光扫描技巧，可将布局光投射至场景，并由图象传感器捕捉响应的带有布局光的图案。因为布局光的形式图案会由于物体的外形产生变形，是以经由过程形式图象正在捕获失掉的图象中的地位和形变水平应用三角原理计较便可失掉场景中各点的深度信息。而且，机械存在AI自学习功用，能经由过程学习门窗的基本参数，断定分歧门窗的尺寸等。而六轴工业机器人作为工业机器人中使用中最为普遍的类型，存在下灵活性、超大负载、下定位精度等浩繁优点，六个轴能更灵巧的各自运动，合乎机器人的运动划定规矩。

正在实际的使用中，CurveRobot机器人喷涂的油漆厚度均匀度可达175um，是人的一倍摆布；偏差正在正负10um，远远跨越5年履历喷涂师傅正负25um的结果。此外正在工件的曲面或转角处，6轴机器人的伎俩灵巧劣势也失掉了验证，人工经常性地漏喷问题也失掉了办理。

3D激光扫描技巧很早之前便曾经存在，可是因为本钱问题始终出能批量使用，现阶段市面上的3D激光扫描仪大部分集合正在小场景高精度的使用，而家居建材行业的工件辨认要求多数是年夜场景中低精度，以是CurveRobot专门研发出合用于该行业的3D激光扫描仪，洽购2类激光布局光方法停止投影，针对卑劣的喷涂情况专门建造了防护装置，即便是满盈的气雾也不克不及阻拦。因为中低精度要求，本钱大幅降低，使得整体上降低了喷涂机器人体系的本钱，现阶段一台智能喷涂机器人可以取代2-3名喷涂工人，客户的洽购投资可以正在2年内发出本钱。

而正在对喷涂机器人前期的运维上，CurveRobot采取工业互联的接口，将3D喷涂机器人经由过程工业互联的接口停止连通，可以实现及时监控、近程操纵、近程诊断，机器人的各类数据，包罗毛病、操纵流程中没有顺畅的处所皆可以经由过程后盾停止办理跟更新。如许，3D喷涂机器人更像一个可以不断更新消弭破绽的应用软件，CurveRobot供给长时间的效劳，同时这些数据也便于之后的机器人停止改善。

机器人本体是机器人产业开展的根底，而卑鄙系统集成则是机器人商业化、大规模提高的要害。只有机器人裸机是不克不及实现任何事情的，须要经由过程系统集成之后才气为终端客户所用。但现阶段海内的集成商与外洋机器人集成商在技术上仍然有必然的差异，特殊是软件上，我国处于弱势位置。

与其他集成商比拟，CurveRobot作为面向终端用户的集成商，更偏重于技巧跟软件，专注于喷涂这一工艺。

正在建立CurveRobot后，老东家安川电机也成为了钱鑫的一大客户，其上游的合作伙伴另有***的研华科技、日本川崎重工业股份有限公司等。上游的厂商供给机器人的部件，CurveRobot则将3D平面视觉、AI算法跟运动轨迹节制等软件技术参加到机械中。而正在终端使用上，CurveRobot曾经跟家装行业内的龙头企业们皆树立了协作。

CurveRobot现阶段正在研发新一代机器人本体，降低核心部件本钱，让更多的客户能用上喷涂机器人。同时咱们也正在加速迭代应用软件，让机器人辨认更多的场景跟工件，下一步可以拓展到家具的打磨、搬运等范畴。同时正在此基础上，可以横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业，这些范畴皆是环境污染年夜、工件非标准的场景，并且市场加倍的广漠。

谈到竞争，钱鑫认为，技巧并不是相对的壁垒，但敏感的发明了家装行业喷涂市场的那一空缺，并早早将产物投入商用，快捷降低成本，CurveRobot占据了市场的先机。而比照年夜厂商，他们的赛道更加专注；比照小厂商，他们的技术实力更强。

而关于工业机器人更大规模的使用。钱鑫谈到，工业范畴的机器人销量曾经到达每一年7-8万台，将来开展最大的难点没有在于技巧，而在于投入产出比。技巧并不是越高越好，而是要找到与行业的最好契合点，到达技巧研发跟市场效益的最好投入产出比。而看到那一点的CurveRobot跟钱鑫，正在尽力摸索这一最好契合点的路上不休前行着。