工业机器人产业链中，上游焦点零部件的受限于入口严峻限定了我国工业机器人的开展，冲破焦点零部件出产的外乡企业具有大规模产业化根底，正在竞争中具有劣势。工业机器人的产业链上中下游离别为零部件、本体跟集成，我国企业大多集合正在集成端，负担体系二次开发、定制部件跟售后服务等附加值低的事情。这是因为焦点零部件特别是RV减速器的入口举高了我国工业机器人的本钱，严峻制约了我国工业机器人产业的开展。

为何海内工业机器人用的RV减速机普通皆是入口的？

技巧——价钱死循环。借不单单是海内的机器人减速器行业的窘境。更是中国企业正在以数控机床跟机器人为代表的，现代化下技术装备行业中面对的窘境。

起首咱们看技巧方面。

RV减速机，作为一种小体积，年夜传动比，整背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个顶峰之作，减速机内里完整是由高精度的元件，齿轮彼此啮合，对材料科学，周详加工配备，加工精度，拆卸技巧，高精度检测技巧提出了极下的要求。咱们此刻所能做的只是从采办产物内里拆开分化剖析，停止反向工程，完整知其然而不知其所以然。

技巧机能是一方面，本钱又是此外一个方面。

加工制造减速机的设备皆十分高贵，好比美盖勒平面磨床，内孔端面外圆一道磨，精度0.5μ反复定位0.3μ，听说加工到达1μ，有砂轮库。折合人民币代价便濒临千万元了。正在不充足的产量支持下，他的设备摊销本钱便高得吓人。

谈智能制造，离不开工业机器人。

《中国制造2025》，是我国实行制造强国策略第一个十年的行为纲要。为促进我国从制造大国向制造强国迈进，国务院组织体例并于2015年5月8驲正式宣布了《中国制造2025》，对我国制造业转型进级跟超过开展作了整体布置。

然而依据咱们对行业的实际访谈，得悉：智能制造开展不是一挥而就的，而是“自动信息化”、“互联化”到“智能化”层层递进、演化开展的。产业链涵盖智能配备、工业互联网、工业软件及将上述环节无机联合的自动化系统集成及生产线集成等。

是以，要实现智能制造必需以工业机器人为紧张根底，智能配备跟产物是智能制造的实现端，而工业机器人倒是智能配备的紧张根底。智能制造实际是信息技术与制造技巧的融会开展，可以细分出力开展智能配备跟智能产物、促进出产进程智能化跟深入互联网正在制造范畴的使用三个标的目的。三个标的目的中，智能配备跟产物是智能制造的实现端，智能配备跟产物中，最为紧张的表现则是工业机器人。机器人替换人工出产是将来制造业紧张的发展趋势，是实现智能制造的根底，也是将来实现工业自动化、数字化、智能化的保证。盘绕汽车、机器、电子、危险品制造、国防兵工、化工、轻工等使用需要，工业机器人将为智能制造中智能配备的提高代表。

中国是最具潜能的工业机器人开展国度。

工业机器人正在发达国家曾经取得了较快的开展，日本跟德国依附先发劣势跟技巧沉淀正在工业机器人范畴具有当先劣势，四大家族占领了工业机器人约50%的市场份额。我国工业机器人的需要增速远5年始终处在较高水平，2014年一举成为寰球最大工业机器人消费市场。咱们认为我国人力成本上升、工业机器人本钱回收期的缩短、工业机器人密度的差异皆将保持我国工业机器人的景气度，中国仍是最有发展潜力的工业机器人国度。估计将来几年中国机器人产能将成倍回升，但竞争将进一步加剧。

我国企业想要捉住工业机器人开展契机，工业机器人零部件亟需国产化冲破，而且是规模化量产的冲破，不然不意思。海内存在机器人零部件研制、本体制造跟系统集成才能的机器人企业才具有大规模产业化根底，能正在接下来的竞争中占领劣势。