6月初，鸿海集团公布，将与凌华合伙建立自立移动机器人公司，由鸿海持股51％，凌华持股49％，估计正在本年第三季度起头营运。鸿海默示，其间公司将会整合即时资讯互连、自立体系排程与行为导航平台等技巧，强化自立机器人群集功用，知足多元使用场域。

合伙公司的建立可以看出富士康正在踊跃结构移动机器人，无独有偶，同为代工厂巨子的比亚迪，正在AGV范畴也早有结构。

富士康——从使用到自研

提到富士康的移动机器人结构，起首要从其使用起头提及。

2007年，鸿海集团起头筹划用机器人取代人力事情，并是以建立了机器人子公司；2011年，富士康提出百万机器人筹划；2019年，鸿海集团前董事长的郭台铭正在2019年鸿海集团股东大会上提出，“咱们公司外部筹划正在5年内，把这些工人，咱们方针是愿望可能拿掉80％，若是5年做不到，10年内也会做到，由于科技曾经正在这里了。”

富士康始终正在稳步促进出产自动化的实现，而移动机器人作为实现物流搬运环节自动化的关键设备，正在富士康外部工场的使用近几年也渐渐鼓起。

正在SMT等车间中，富士康正在经由过程AGV搬运料车方法，实现堆栈电子物料的自动配送。而正在建立移动机器人公司之前，富士康外部的AGV使用侧重于探求相关厂商协作。作为寰球最大的3C产物代工厂，富士康正在中国边疆便有着30多个科技工业园区，由于使用的规模较大，其AGV供应商数目也良多。而正在供应商的遴选上，除平安与不变以外，基于3C制造行业的特性，机器人的柔性化成为3C制造行业存眷的重点，富士康一样也没有破例。

富士康的生产线极其丰富。便手机那一款产物而言，除出产众所周知的苹果手机中，借出产像华为、小米跟OPPO等海内知名品牌的手机。是以生产线的变换极为频仍，以至每一个月皆要变换一次，从头拼装组合。而这类柔性化出产便要求传统制造业更灵巧快捷的转换事情流程、布置及操纵本钱昂贵、高效靠得住的运转等。是以，近似富士康等3C行业大型代工企业正在对AGV厂商的取舍进程中，顺应这类柔性化需要的才能被放到了更紧张的地位。现阶段富士康正在协作的AGV供应商包罗极智嘉、怡丰机器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技巧门路的企业。

随同着外部使用的不休增加和正在工业机器人范畴拥有的丰硕履历跟深沉技巧的根底之上，富士康也起头结构移动机器人的出产研发。现阶段，鸿海与凌华的合伙公司定名、注册、验资中，估计7月可以实现。凌华方面泄漏，与鸿海的协作，单方将锁定AMR，凌华认为，正在将来5G专网中，最紧张的使用就是AMR。

基于合伙公司的建立，鸿海与凌华愿望应用国际机器人开源架构ROS2所采取的尺度即时材料传输架构，联合鸿海进步前辈的机器人电机整合履历与凌华的软体技巧劣势，优化软硬体整合，强化自立机器人正在群体互动时，所要求的即时决议计划，包括精准行为与静态经管，到达自立机器人之间的连网相同顺畅无耽误，借以扩展自立机器人集群正在分歧场域的使用代价。

从使用到自研，可以看出富士康对移动机器人使用的日趋正视，也印证了其“机器人换人”的壮大志愿。

比亚迪——叉车AGV成为劈头

关于比亚迪的印象，群众常常逗留正在新能源汽车上，事实上，正在电池动力的根底上，比亚迪的业务范围涵盖了手机代工及叉车制造等。

正在上世纪90年月中期，比亚迪起头涉足手机行业，次要处置制造跟发卖手机、电子产品外壳等部件，并供给整机组装效劳。现阶段正在全世界，比亚迪是排名前五的ODM生产商，曾经为良多国产手机代工，包罗华为跟小米。据相识，比亚迪电子每一年正在自动化上的投入根本保障有5亿元，现阶段比亚迪电子车间已具有产线齐自动化、物流自动化跟齐流程信息化才能。

除比亚迪电子代工厂不休引进挪动搬运机器人以外，比亚迪叉车也推出了自立研发的叉车AGV产物。叉车作为比亚迪展开的比力早的一项营业，现在曾经有了十年汗青了，随同着制造业的进级，比亚迪也渐渐将营业从传统叉车范畴延长至AGV范畴。

2018年，正在原有新能源锂电叉车的技巧根底上，经由过程自立翻新，比亚迪推出了包罗托盘式、堆高式、前移式三款AGV产物，2019年上海CeMAT展，比亚迪又推出了均衡重式AGV，比亚迪AGV产物装备了激光导航、激光防撞传感器、机器防撞传感器，产物可自立实现门路取舍，无需铺设空中磁条，无需点窜空中标签，便可实现门路的调剂，而且可自动充电、自动休眠。另外，比亚迪AGV借将依据客户需要，装备堆栈管理系统、车辆调理体系，可与客户的ERP体系对接，实现入库、出库、库存物料盘货。

比亚迪叉车董事长毕国忠曾默示，此刻AGV价钱太贵，“平凡叉车售价5万人民币，AGV能够就要25万，贵出的部门便正在AGV体系上。那招致现阶段AGV的次要使用场景借局限于造币厂等没有适宜人工操纵的场景中。而比亚迪叉车的方针是让AGV的本钱大大降低，次要的步伐当然是咱们自立把握AGV技巧，并进一步优化。人工成本节节攀升的环境下，若是AGV的价钱能节制正在10万元摆布，那它的市场竞争力会很强。”

而将来，比亚迪将不休加大智能化产物的开辟，以适应寰球物料搬运设备智能化的趋向，包罗AGV等产物的进级。