信任良多人皆睹过很多的机器人，此中最吸引人的仍是防人机器人。当他们愈来愈跟人类似，能做愈来愈多人的举措的时间，皆会吸引如潮的观众。

存在里程碑意思的人形机器人-NAO

那么它们是若何仿照出人的行动的呢？它们的奔忙，看，道，动是若何实现的呢。咱们尽量用浅显的语言去给各人做一些注释。

第一个，是奔忙。奔忙是人形机器人内里最存在技术含量的举措之一。那也从一个正面解释，为何大部分机器人的下半身是轮子，而实现双足行走的机器人少之又少。那是因为要让他们奔忙起来，太南了。

世界有名机器人学专家、日本早稻田大学的加藤一郎传授［1］道过：“机器人应该存在的最大特点之一是步行功用．”此中双足行走是步行方法中自动化水平最高，最为庞大的静态体系．双足步行体系存在十分丰硕的动力学特性，对步行的情况要求很低，存在更强的情况适应能力．

步态行走须要更多的机电，须要更庞大的算法，由于步态行走，须要不休的挪动重心。十几个以上伺服电机要相互配合实现重心的摆布挪动，那岂但对机电的要求比力下，关于机电的减速器，芯片的运算才能要求也比力下。同时，借须要上肢的共同，如许算起来要有20个以上的伺服电机正在协同工作，这比三个机电构成的轮式机器人要庞大的多。并且如许事情的伺服电机要比只供给能源的轮子的复杂程度要下，相应的价钱也要下良多。

并且步态行走还要关于周围的情况停止剖析，例如路面，周围的障碍物等等，那更增长了步态行走的难度。

机器人足球，行走是最根本的功用角逐

第二个，是听。机器人听的功用确定是用麦克。不外机器人普通用的是麦克阵列。也就是一组麦克风。普通分为四线麦克跟六线麦克。也就是四个一组或许六个一组。当然麦克越多，拾音质量越高。抗乐音才能越强。

六线麦克风

当然除硬件，借须要软件的算法去处置惩罚麦克风收罗到的声响。把声响编程机器人可以听懂的旌旗灯号。那内里波及到语音辨认，语义明白，常识图谱等一系列的运算。

有了摄像头借只是能看到的第一步。实在最紧张的是若何剖析看到的图象。那便波及到人工智能的视觉辨认的算法了。举个简略的例子。正在图象里有个白色的器材，咱们怎样认定那是红灯，仍是人身上的装饰物，仍是路边的红花，那皆须要人工智能壮大的算法。

当然上述所说的功用，皆给予芯片的运算才能愈来愈壮大，年夜数据的开展使得算法愈来愈正确。机器人的功用也会愈来愈壮大。

机器人的奔忙，看，听的功用只是效劳机器人最根本的功用。此外机器人要实现人类想要的功用，借须要更多的功用，例如精准定位的功用，如机器人巡检；精准履行的功用，如机器人焊接；精准感知的功用，如机器人探测。