2020年，若是消除失落与防疫物质挂钩的产业中，借能用逆势上扬去描写的话，半导体市场必需榜上有名。即便正在海内疫情最为严峻的一季度，中国依然是寰球半导体市场销售额增幅最大的国度。正在美国周全寻衅的靠山下，开展半导体产业更是举国共鸣。事实上，因为半导体市场重资产、本钱敏感度较低、海量市场空间、国度政策撑持等行业特性，吸引着愈来愈多的智能制造配备厂商“躬身入局”，移动机器人也没有破例。2020年8月22驲，新松机器人公布拟募资18.03亿元次要用于扶植半导体范畴半导体设备及自动化名目，用于IC真空机械手及集束型设备名目、半导体自动物料搬运体系名目、半导体物料经管控制系统名目等。从半导体产业来看，其单机自动化早已不是问题，整体工场的智能化、信息化才是客户现阶段的次要诉求。无论是后期的晶圆制造、中期的封装集成、仍是前期的组装包装、运输等，每一个环节皆波及了诸多庞大的工序，仅是买通制程中分歧站点间的搬运工序，便能无效把设备稼动率晋升，为客户实现降本增效，同时大大降低人为毛病产生的概率。移动机器人进军半导体市场既是大势所趋也是应战。

实需要

起首从根底需要来看，半导体出产车间干净等级下、结构庞大、空间狭小、设备品种单一、大规模出产车间中设备集群式漫衍，出产进程团圆，工艺流程庞大，定单需要柔性，没法造成简略无效的流水线式出产。

以上这些皆是招致芯片出产进程中存在物料的多品种多形态、高频次下柔性的周转需要。

其次从智能工场扶植的角度来看，其条件是自动化与信息化的完美融会。正在过来，半导体行业的物流自动化作用在于保障工艺设备有事可做，保持充足的半成品流向下一道工序而且使WIP顺遂天传递到下一区域，平常采取人工传递跟存储WIP的运作形式。现阶段，人工WIP处置惩罚曾经被AGV自动化物流体系取代，包罗一切工艺设备之间的传递、存储跟散发。AGV中控系统可以知足MES下一道工艺对加工物料的需要。另外，可以经由过程AGV控制软件对物料存储、经管跟传递线路停止优化。正在买通信息化方面，优艾智合市场总监关健默示，正在厂内物流规模内，只有存在一个断点，便不克不及算实现了完全厂内物流的自动化与信息化。若是正在全部搬运进程中实现了机械化、自动化，攻破孤岛式的功课产线，增补一切厂内物流数据，那关于企业完全买通物资流、信息流是大有裨益的。只有实现了充足的信息化，才气将全部工场链接成一张完全的智造“大网”，基于信息自动化，可以大大提高设备管理水平、停止工艺数据网络跟统计工艺节制、保障物流节制加倍顺遂，同时进步物料投递的准确率，从而削减操纵跟返工景象。不仅如此，信息自动化借可以改良WIP的直观监控，及时调理AGV跟职员，进步出产服从。导入移动机器人是半导体行业进步工场自动化与信息化的要害举动。

下门坎

而关于AGV厂商而言，半导体市场蛋糕虽大，却没有那么简单能吃到。仙工智能结合创始人兼产物总监叶杨笙默示，半导体行业安全性要求十分下，仙工智能推出平安型控制器，就是为了做通做透半导体市场。实际上半导体因为严苛的出产要求是以对上游设备厂商设置了必然的“准入门坎”。起首是移动机器人运转平稳性的要求，因为要搬运晶圆等周详元件，机器人要防震、防抖动；其次是安全性要求，这是半导体封测厂对导入AGV一个十分年夜的考量面，工场内高贵的半导体设备经不起任何碰撞；第三则是设备的洁净度要求，为到达客户的洁净度要求，仙工智能正在整车整机资料利用上屏弃了橡胶、轴承采取不锈钢、同时做了完全的防尘护卫计划。至于设备的高可靠性毫无疑问是客户使用的首要条件，而ROI关于单台设备以亿为计较单元的半导体行业客户来讲，那皆是小问题。深耕半导体市场的优艾智合已针对半导体上下游中的晶圆出产车间、封测车间、PCBA车间、组装车间跟自动化堆栈打造了机器人物流整体解决方案。

正在详细使用中，优艾智合挪动高低料机器人经由过程复合机器人实现半导体封测出产进程中弹夹正在各个工序设备（Diebond、Wirebond）之间的转运。机器人可停止单个弹夹正在各个机台上的高低料操纵，同时可以实现整体托盘正在烤箱、料架与机台之间的转运。迦智科技则针对半导体行业客户需要，计划了一款能符合实际出产需要的可起落的侧向伸缩式插取式载具，以实现AGV与相关出产设备的高精高效无缝对接，顺畅天实现生产线上的原材料、辅料、配料及半成品、废品运输。基于激光SLAM无轨导航技巧，迦智科技AGV正在行驶进程中定位精度可达±1mm/1o，静态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2o。正在某半导体封测上市公司使用案例中，斯坦德机器人利用Oasis3000UL+定制智能料架AMR，由FMS融会工场的MES跟WMS体系，产线缺料后，人工正在仓储备料后放到AMR上后，经由过程扫描AMR料架上的储位码将物料跟储位绑定。全部解决方案上去，斯坦德机器人为客户替换了物料配送职员8人，物料配送准确率晋升到100%；经由过程中控系统及时经管物料地位与环境。跟着中国半导体市场的日趋开展，其对物流自动化、信息化的需要将j加速开释，这时候只有跨过“准入门坎”的移动机器人厂商才气成为市场的“骄子”。

原文题目：【越疆科技|窥察】移动机器人进击半导体市场