步调1：物料筹划

关于本教程，咱们须要以下名目：

1。ArduinoUNO

2。2WD智能汽车底盘2轮

3。Arduino微型直流电机驱动器单H桥PW节制

4。红外线路跟踪传感器

5。电池

6。双面胶带

7。导线

8。跳线

9。玄色胶带

步调2：硬件装置

1。组装2WDSmartCarChasis2车轮

2。将红外传感器毗邻到模数跟比力器模块

IN1》红外传感器1

IN2》红外传感器2

IN3》红外传感器3

IN4》红外传感器4

3。然后，将输出引脚毗邻到ArduinoUNO模拟引脚

OUT1》A2

OUT2》A3

OUT3》A4

OUT4》A5

4。正在ArduinoUNO中将Vin毗邻到5V，将GND毗邻到GND

5。然后，将机电驱动器引脚毗邻到ArduinoUNO引脚

IN1》D10

IN2》D9

IN3》D6

IN4》D5

6。将两个电动机皆毗邻到电动机驱动器上

电动机A》左电动机

电动机B》左电动机

实现毗邻后，利用以下下令将Arduino毗邻到电源USB电缆。

步调3：拔出源代码

1。下载测试代码并利用Arduino软件或IDE翻开它。

2。确保已取舍精确的板跟响应的端口。（正在本教程中，利用的是ArduinoUno）

3。然后，将测试代码上传到ArduinoUno。