想象一下，当您必上眼睛之后，即便一片乌黑，但您借可以经由过程肢体的感想，去感知这个世界。

此刻，机器人也有一样的才能了。

此前，机器人大多经由过程运动相机、激光雷达体系和算法去获得并天生情况三维信息。

但这类视觉体系关于此刻的机器人新贵——软体机器人来讲好像不太合用。

▲来自哈佛大学的软体机器人

软体机器人果骨骼惊疑、身体柔软，可以穿越于普通机器人难以触达的处所，可是关于正在这些「犄角旮旯」内里若何探知三维空间，若何对外界情况做出正确的建模却始终是个问题。

麻省理工学院创造的一种「电子皮肤」便可以笼罩正在软体机器人上，资助这些机器人即使「受上双眼」也能对外界的环境停止感知。

这类电子皮肤是经由过程柔软的电硅胶片建造而成。那类资料存在「压阻性」，也就是说一旦被触碰，资料的电压便会产生转变，从而影响输出的电流，并造成响应的运动旌旗灯号。

研讨职员将这类「皮肤」笼罩正在了一个近似于植物肢体的圆柱软体机器人上，此外搭配一套公用的深度学习算法，去依据获得回来的数据天生外界三维空间及自身的运动地位。

虽然电子皮肤充足柔软，但研讨职员默示想要真正使用到软体机器人上的话，伸缩性借不敷。至于资料方面，麻省理工学院计算机科学与人工实验室的博士后RyanTruby默示，这类皮肤可以用现成的资料制造，那意味着任何实验室皆可以开辟本人的体系。

此外，这类传感器皮肤关于捕获纤细的运动借不敷敏感，但研讨职员默示，这是紧张的第一步，将来，经由过程不休的美满，他们可以愿望制造出加倍敏锐的天然肢体，到达能跟人类四肢一样经由过程触碰便能很好天断定外界情况的才能。