湖北分拣机器人销售商分拣机器人品质9月16驲,2020中国工博会进入展期的第二天,位于7.1馆E001展位的上海节卡机器人科技有限公司(简称“节卡机器人”)进行隆重新品发布会,面向寰球正式宣布新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人。
发布会上,节卡机器人初次提出JAKAS³(SmartSimpleSmall)产物理念,融会已到达行业领先水平的节卡机器人智能硬件、图形化编程与无线示教、机器人视觉与平安防护等技巧,节卡All-in-one共融系列协作机器人做到了产物极致翻新。
Smart-极聪明
智能编程与自动防护实现人机共融
针对小批量定制化的柔性出产趋向,节卡机器人开辟了机器人快捷智能编程体系。“正在机器人末尾装置自带可调节光源的高清摄像头,同时融会视觉算法,机器人可智能辨认、感知机器人事情场景。机器人经由过程观察演示进程,实现了基于操纵特点而非简略的轨迹反复的机器人学习编程,终极到达人机妙技的快捷无效传送。”节卡机器人CTO许雄博士正在发布会上先容讲。
据相识,节卡共融系列协作机器人借融会了节卡机器人自立研发的碰撞护卫算法,内置力矩反应模块,可设置分歧等级的碰撞护卫力度。当碰撞力矩到达设定的力矩下限时,机器人实时终止,制止招致职员受伤或设备损坏,实现人机平安协作。“具有基于视觉跟力觉的多重自动防护平安机制的节卡共融系列协作机器人,实现了人机共融情况中各类庞大工况前提下机器人与现场工作人员平安共融的协作出产。”许雄增补讲:“拥有一级视觉防护+二级碰撞护卫+卸力回弹+防夹推拉的多重防护功用,撑持自立设置平安空间跟安全等级,实现了机器人平安空间齐笼罩。”
Simple-极简略
简略单纯界面与灵敏视觉实现快捷布置便利示教
快递分拣机器人发展前景基于节卡机器人初创的无线示教、图形化编程技术,用户可正在PAD、手机等挪动终端对机器人及时近程操控跟功课
据介绍,节卡共融系列协作机器人集成了节卡机器人自立研发的JAKALens视觉技巧。
JAKALens视觉为用户供给网页版的视觉设置界面,具有方针辨认、视觉定位、相机经管、手眼标定等功用,可快捷实现2D视觉名目的设置跟经管,进步了协作机器人跟视觉技巧的易用性,大幅缩短了机器人集成的工夫。
无人分拣机器人JAKALens视觉可以经由过程图像处理算法提取图象特点,从而实现2D视觉检测、定位跟平安防护;经由过程高像素的3D相机获得物体的三维信息,经由过程节自立研发的点云配准算法停止处置惩罚,及时获得方针物体的三维位姿,从而实现3D点云配准。
“无线示教、图形化编程和JAKALens视觉等技术相结合,显著降低机器人的使用门坎,削减了操纵用户的培训跟利用本钱,消弭机器人利用地区限定,资助用户便利快捷天对机器人停止布置跟示教。”许雄道。信任,搭载JAKALens视觉、感知加强、机器人自学习、AI等技巧的节卡共融系列协作机器人将正在出产生涯的各种场景中被广泛应用。
Small-极玲珑
智能硬件与生气希望电光技巧打造全新产物
节卡共融系列协作机器人装备行业当先的、由节卡机器人自立研发的Minicab机器人控制器。据介绍,该控制器经由过程优化机器布局、搭建ARM平台、简化电路布局等方式,正在没有降低要害技术指标的同时,大幅降低协作机器人的本钱跟体积,终极实现体积仅180*128*47mm,重量仅1.1Kg。“与市场同类产品比拟,咱们的产物空间优化了80%以上,可面板麋集布置或桌面安排,极具市场竞争劣势。”许雄道,“停止现阶段,Minicab控制器已取得数十项焦点发明专利,次要波及机器人本体、运动节制、伺服驱动、视觉防护、力控护卫等技巧。”除此之外,节卡共融系列协作机器人采取智能一体化枢纽,集成了伺服驱动器、编码器、制动器、机电及减速器等部件,体积小、重量轻、负载年夜。“节卡共融系列协作机器人高度集成智能硬件,借助死、机、电、光等一体化(All-in-one)技巧,到达极致玲珑的产物形态。”许雄道。节卡机器人新品一经宣布,便遭到广大客户的围观跟征询。值得注意的是,正在9月15驲工博会开幕式上,节卡机器人被公布成为本年荣获CIIF大奖的10家获奖企业之一,而申报的产物技巧恰是此次宣布的节卡共融系列协作机器人。信任将来,节卡机器人将会聚焦前沿技术,给行业带来更多利好新品。
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