步调1：所需组件：-

1xArduinoUnoR3

1xL293D电动机驱动器IC

1x机器人底盘

2x车轮

2x齿轮电动机

1x脚轮

1x挪动电源或5v电池

1x9v电池

1xBreadBoard

连接线

》双面泡沫胶带

1。机箱

你可以正在咱们的指南的资助下停止建造-若何制造自制的家用机箱

或从此处采办-

高等金属底盘，

ELEMENTZ丙烯酸机器人底盘，带平台+BO马达+车轮+夹钳-DIY套件

》成果，

，点击2。齿轮电动机

BO电动机100RPM+BO轮+BO电动机夹具螺钉

齿轮减速机电

3。ArduinoUnoR3

原创-ArduinoUNOR3-

更自制-UNOR3开发板ATmega328PATmega16U2带有用于Arduino的USB电缆

4.L293D机电驱动器IC

2件l293dic

你可以从此处浏览有关L293dic跟Arduinouno的更多信息

步调3：电路图：-

步调4：步调：-

筹备好机箱，并正在双面胶带的资助下找到将arduino，面包板跟挪动电源流动正在机箱上的好处所。并支配所有。此刻请依照以下步调操纵：-

✔L293dIC-电源

1.将引脚1，8、9跟16毗邻正在一路，然后将其毗邻到5v面包板。

2.毗邻引脚4，将5跟12，13一路毗邻到面包板的地线。

3.将第一个电动机毗邻到插针3跟64。将第二个电动机毗邻到插针11跟14。《5.5》5.5-6V

✔L293dIC-Arduino

1.L293DIC的引脚2毗邻到Arduino的引脚12。

2.L293DIC的引脚7毗邻到Arduino的引脚13。。

3.L293DIC的引脚10毗邻到Arduino上的引脚9。4.L293DIC的引脚15毗邻到Arduino上的Pin10*。“9伏电池为Arduino板供电”

步调5：Arduino顺序：-

由

圈出，代码非常简单。你借可以变动跟点窜代码，然后测验考试其他操纵。你可以经由过程文件下载附件中的圆圈，然后间接正在ArduinoIDE中翻开。

要谢谢编码，请接见-NIkheel94