(记者曹智 通讯员李鹏涛)12月23日,正在石家庄市鹿泉区大河供电所练兵场,智能带电作业机器人顺利完成单相接引工作任务演示。这标志着河北南网首个智能带电作业机器人“取证上岗”。
抓取引线,剥线穿线……正在功课现场,带电功课机器人用机动的手臂,将33项操纵逐一完成,全部历程轻而易举。
“带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特色,能够替换人工正在卑劣场景下开展10千伏带电作业。”国网鹿泉区供电公司带电作业班班长马建斌说。
据介绍,带电功课机器人由监控体系、跟踪体系、激光建模体系、机器臂体系等局部构成,全部功课步骤依托壮大算法,自立计划途径,控制精度达到了厘米级,操纵人员只需求手持平板电脑,点击“下一步”便可完成功课。本来需求5人合营完成的带电功课,如今只需求2人便可。
今朝,带电功课机器人次要应用于10千伏的配网线路功课,带电功课人员经由过程长途监控,批示机器人,包管功课人员取高压电场断绝。机器人接纳绝缘支持及毗连安装等多级防护步伐,包管本身和电力网络的绝缘。