【新品】斯坦福大学开源了一个四足机器人平台

2024-06-04
【新品】斯坦福大学开源了一个四足机器人平台

  摘要:斯坦福大学的门生们克日发明出了一个新的四足机器人:Doggo,而且,他们盼望这个机器人可以走向全球。

  Doggo机械人采纳取其他小型四足机械人类似的设计,但其共同的地方在于其低本钱和可拜访性。相比较其他机械人,它们的本钱也许高达数万美圆,但Doggo机械人的创造者——斯坦福大学的极度机动性实验室的研究人员估量Doggo机械人的总本钱不到3000美圆。更主要的是,这个设计曾经完整开源了,这意味着任何人都可以打印组装出他们自身的Doggo机械人。

  机械工程专业和极度机动性实验室的负责人Nathan Kau正在一次大学的新闻发布会上说:“我们看到了这一些适用于研讨的其他四足机器人,但它们并不能适用于实验室,还没法成为您本身的器材。我们想要斯坦福的Doggo能成为这类开源机器人,如许,您就可以用相对较小的预算成原本建树本身的机器人。”

  斯坦福大学的Doggo机器人能够干小跑,翻转,跳跃等事情。

  虽然Doggo机器人的出产本钱低,但由于其腿部机构设计的革新和更高效的机电运用,事实上,它比那些高贵的机器人显示更好。相比Ghost Robotics公司的一样尺寸和外形的Minitaur机器人(本钱高达11500美圆),Doggo机器人的扭矩更大,而相比MIT的猎豹3机器人,它的垂直跳跃才能更好。

  一些研究人员以为,像Doggo如许的机械是行将到来的机械人革命的一部分。带腿的机械人正变得越来越有本领,像波士顿动力、Agility Robotics和Anybotics等公司起头将它们定位为有效的东西,例如现场勘察、监控、安保乃至输送包裹。

  像Doggo那样的低价机器人平台能让研究人员敏捷改善控制系统。现在,Doggo及其同类机器人是由大学和实验室制作的,但很快,它们会踏入实际天下。

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