2019年的簇新画卷未然拉开，身处当下，若是有人问，将来十年最有发展潜力的行业是哪些？那么我会当机立断的通知他：是挪动互联网、云计较、人工智能，和机器人产业。

正在海内，工业机器人有着很大的使用市场，早正在2014年，时任中国机器工业联合会会长的王瑞祥便默示：中国已成为*年夜工业机器人市场。到2018年上半年，中国的工业机器人市场范围已到达52.2亿美元，可是，海内企业却并不捉住这一波时机。虽然海内波及机器人制造的企业也有1000多家，但大部分以组装跟代加工为主，处于产业链底端，全部行业的产业集中度低，整体范围也小，根本无法与四大家族竞争。

依据2017年中国工业机器人市场份额显现，现阶段海内的机器人市场依旧被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”紧紧握正在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额，并且这些竞争大多借集合正在中低端范畴。正在六轴机器人等高端市场，那四家企业占领的海内市场份额更是高达90%以上，处于*的把持位置。可见，比起国际偕行，国产机器人企业正在海内、国际市场的占有率并没有下，技术水平仍是有着较大的差异，全部*的机器人技巧跟产业近况，并没有悲观。

近年来，为了知足中国市场的极大需要，以“四大家族”为首的外洋机器人厂家借正在不休下调产品价格、扩展产能，以进一步晋升市场占有率。那使得原来便受制于人的海内机器人产业面对着加倍严重的竞争情况。

很多机器人生产厂家默示，现阶段国产机器人次要的问题是：核心部件得靠入口、生产成本没法降低、批量化出产难以造成等，即便是胜利发卖进来的机器人，紧张组件也皆来自入口，只有极少数的企业有才能实现某一类组件的自立研发，然而企业想要红利便必需比外洋产物卖的借贵，那便形成了市场的恶性循环。

一般来说，工业机器人有三大次要零部件，离别是减速器、控制器跟伺服系统。正在大部分机器人产物中，那三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研讨专家罗百辉曾剖析，以一台平凡国产的50千克级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的本钱离别到达了35%、14%、13%。

若是把机器人看作一个人的话，控制器便相当于机器人的脊椎跟大脑。串行或并行的布局的控制器，存在灵巧的可编程体系，用来节制机器人实现使命或辅佐人类实现使命。相比较而言，正在那一块海内与外洋的差异是最小的，由于技术难度没有年夜，以是海内一些比力成熟的机器人公司皆可能自立研发。

减速器更像是机器人的脚、足甚至全身的枢纽，它作为最根本的机器部件，资助机器人整体停止周转与挪用，机器人减速器次要分为RV减速器跟谐波减速器。现阶段，全世界70%的周详减速器市场皆被日本哈默纳科跟纳博特斯克所占领，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优良减速器，正在海内常常要花费2~3倍的价钱才气洽购失掉。荣幸的是，那两年里国产减速器非分特别争气，取得了很大的冲破。好比2017年，海内减速器市场需求约30万台，国产减速器便占了市场的约20%，对外洋减速器的需求量也由2016年的远85%降到了80%以下。信任正在不久的将来，那两个数字会更加濒临。

从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境最为艰苦，技巧差异*的仍是伺服电机体系。伺服电机是机器人的履行单位，是影响机器人事情机能的次要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的西欧伺服过载才能强，静态机能好；而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小，价钱亲民等的自制；至于海内，只管一些海内厂商好像也能出产伺服电机，可是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家勇于利用。我国的伺服市场中，技巧与机能比力进步前辈的日系产物，凭借着优越的性价比雄踞远60%的中国市场，紧随其后的是西欧跟***，离别占领了20%跟10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，皆只有不到20%的份额。

综上所述，国产机器人想要破局，便必需拿出乘风破浪的气势去，让机器人的焦点零部件实现国产化跟高端化，只有如许才气实现机器人产业的突破性开展，让国产机器人拥有更多的话语权！