加工业分拣机器人快递分拣机器人怎么设置DEFEthernetKRL()文件机器人顺序中的设置：
EKI_Check(Ret:INType:INstrChannelName[]:IN)–搜检函数是不是有毛病
EthernetKRL会正在呈现任何毛病时正在smartHMI上输出一条信息。可禁用信息的自动输出。
搜检运转函数时是不是犯错：
将读取毛病编号并正在smartHMI上输出响应的信息。
可选：若是给出了通道称号，则正在接收数据时会扣问是不是存在毛病参数.
参数1EKI_STATUS
所搜检函数的返回值
参数2类型：ENUM
正在smartHMI上输出的信息类型：
#NOTIFY：提示信息
#STATE：形态信息
#QUIT：确认信息
#WAITING：守候信息
参数3类型：CHAR应搜检的翻开的通道称号
示例：EKI_CHECK(RET#QUIT)
若是自动信息输出已被禁用，发起用EKI_CHECK()搜检正在运转函数时是不是犯错：
将读取毛病编号并正在smartHMI上输出响应的信息。
若是正在EKI_CHECK()中给出了通道称号，则正在接收数据时会扣问是不是存在毛病。
每次挪用EKI_CHECK()时将挪用顺序KRC:R1TPEthernetKRLEthernetKRL_。正在该顺序中可编程设定用户特定的毛病反映。
EKI_OpenRET=EKI_Open(CHAR[])翻开初始化的通道
当内部系统配置为服务器时，EKI_Open()会中止程序运行，直至与内部体系的毗邻激活为止。
只能用函数EKI_OPEN()规复毗邻。
EKI设置为客户端时，EKI将与内部体系毗邻。
EKI设置为服务器时，EKI将守候内部体系的毗邻问询。
RET=EKI_Open(通道称号)
RET反应值类型：EKI_STATUS
示例RET=EKI_Open("Channel_1")
程序结构:
GLOBALDEFFCTEKI_STATUSEKI_Open(strChannelName[]:IN)
DECLCHARstrChannelName[]通道的称号变量申明
DECLSTATE_TStat
DECLMODUS_TMode
DECLEKI_STATUSRet
Mode=#SYNC事情形式:一旦搭档控制器从接收缓冲区中获得了传输的数据，便认为CWRITE语句已履行。
Ret=EKI_NULL_STATUS
CONTINUE
CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Open"strChannelName[])
利用”EFC_eki_Open”翻开EthernetKRL文件的通道名
快递分拣机器人现状分析_No=_No
IF(_No==0)THEN若是反应形态信息号是0便认为毗邻胜利.
=true
ENDIF
RETURNRet
ENDFCT
经由过程下令通道$FCT_CALL停止通讯
CWRITE
触发器中不克不及停止CWRITE挪用。而是可以正在触发器子程序中利用CWRITE。
垃圾分类分拣机器人简介CWRITE将数据写入LD_EXT_OBJ类型的已加载内部模块。正在已加载的LD_EXT_FCT类型的内部模块中，CWRITE挪用一个函数。
CWRITE将下令写入下令通道$CMD。
CWRITE通过下令通道$FCT_CALL挪用一个函数。
CWRITE触发提早运转终止。
CWRITE(HandleΙ$CMDΙ$FCT_CALLStateModeFormatVar1
…Var10)
快递分拣机器人越来越先进了HandleΙ类型：INT
处置惩罚由COPEN传送给CWRITE的变量，以标识到内部模块的通道.
$CMD预约义句柄变量，用于写入下令通道$CMD
$FCT_CALL预约义句柄变量，用于写入下令通道$FCT_CALL
物流分拣机器人介绍State类型：STATE_T;自动前往到CWRITE的形态
Mode类型：MODUS_T;必需初始化写形式。
Format类型：CHAR数组
必需先将变量Var1…Var10转换为文本字符串，然后才气将其写入通道。格局界说要天生的文本的格局。必需为每一个变量指定一种格局。
Var1…Var10
其数据写入通道的变量。每一个语句最多可以有10个变量。
关于类型为LD_EXT_FCT跟下令通道$FCT_CALL的内部模块：变量Var1…Var10包括利用Format挪用的函数的传送参数。
Format:读/写的“格局”变量
$FCT_CALL
下令通道$FCT_CALL的经管号
CWRITE函数可用于经由过程$FCT_CALL下令通道调用函数。变量本身存在写护卫。
下令通道$FCT_CALL的功用
利用CWRITE挪用下令通道$FCT_CALL的文件系统功用。停止挪用时，必需将功用参数作为Var1…Var10传递到CWRITE。另外，由CWRITE传输的写入形式必需为#SYNC。
可以从机器人解释程序或提交解释程序挪用文件系统功用。没有容许从一个解释器翻开文件然后从另一个解释器接见文件，例如写入或再次关闭文件。
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