垃圾分拣机器人的构成水果分拣机器人的结构设计步调1：组装资料
图片中显现的某些资料用于建造刮的。可是，本教程将没有先容有关若何为越野车制造底盘或模子或若何将电线焊接至电动机的进程。若是你违心，这里是你须要的一切资料：
RaspberryPi3
分拣机器人的操作机电控制板
分拣机器人教案面包板
一个T型补鞋匠+
2个12V直流电念头
2个轮子
1个AA电池座
4节AA电池
跳线
USB电池组
螺丝起子
焊接铁跟焊料
剥线钳
小纸板或塑料盒跟胶水/胶带
2条线传感器
8条母对母跳线
4条公对公跳线
绝缘带
步调2：组装电动机板
假定已设置电动机，则须要将电动机毗邻到H桥板上。为此，你将须要一把小螺丝刀。此刻，你须要将电动机毗邻到板上。为此，你将须要一个小的螺丝刀
利用螺丝刀，松开端子排中的螺钉。将剥皮的电线末尾拔出接线盒。
步调3：为电动机供电
电动机须要的功率跨越Rpi可以供给的功率。是以，你必需利用4节AA电池为它们供电。
松开标有VCC，GND跟5V的接线盒中的螺钉。拿起AA电池座，然后将白色导线拔出VCC接线盒中。黑线进入GND块。
拧紧螺钉，使电线牢固地流动到位。
步调4：将电动机毗邻至Rpi
该名目中利用的板须要毗邻到RaspberryPi。其他板能够会以分歧的方法毗邻，某些板可以简略天作为HAT安排正在RaspberryPiGPIO引脚上。
此处利用的板上另有标识表记标帜为In1，In2，In3跟In4的引脚。作为两个GND引脚。你可以利用Pi上的哪个GPIO引脚去决意；正在该名目中，利用了GPIO7、8、9跟10。若是你的电路板不GND引脚，则可以利用Rpi中的GND引脚取得不异的成果。若是须要履行此操纵，请将GND线拔出与电池组中玄色线不异的端子排中。
利用T型补鞋匠+毗邻面包板跟Rpi。
利用五根公对公跳线毗邻到面包板。
In1-》GPIO7
小黄人分拣机器人是如何分货的In2-》GPIO8
In3-》GPIO9
In4-》GPIO10
步调5：筹备连接器
你的第一步将是将线传感器毗邻到越野车。平常，本教程中利用的线传感器类型须要毗邻到3V3引脚，可是你将经由过程统一电源引脚运转两个传感器，是以将它们皆毗邻到5V引脚。
智能分拣机器人数据图与三根母对母跳线，从两头拔下连接器，然后剥去塑料护套，显露上面一厘米摆布的多芯电线。捉住三根跳线，将其多芯线绞正在一路。然后利用烙铁将引线键合。用少许绝缘胶带笼罩引线的毗邻。
用此外三根母对母跳线反复全部进程。
步调6：毗邻线路传感器
每一个线路传感器皆有三个引脚：VCC用于供电，GND接地，DO停止数字输出。
将一根焊接正在一路的三线跨接线引出一根，并将其两头毗邻到VCC离别位于两个传感器的引脚上。
拿第二根焊接的跨接引线，并将两头毗邻到每一个线传感器的GND引脚上。
接剩下的两根单跳线，并将每根跳线毗邻到每一个线传感器上的DO引脚。
此刻毗邻VCC引脚将两个线感测器毗邻到RaspberryPi上的5V引脚，并将传感器的GND引脚毗邻到RaspberryPi上的GND引脚。两个DO引脚中的每一个皆可以毗邻到任何编号的GPIO引脚。正在此示例中，利用了GPIO17跟GPIO27引脚。
步调7：测试线路传感器
这是一个非常简单的步调。你的线传感器上有一个LED，当通电时，该LED连结点亮。可是，一旦将其裸露正在黑线中，它们便会消失。线传感器该当是这类环境。
若是你认为它太敏锐，请利用螺丝刀并经由过程其电位计对其停止调剂。
第8步：将顺序拔出Python
拔出这些代码止并运转它，你该当拥有一个可以正在轨道上完美运转的机器人。
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