正在电动夹爪或伺服夹爪中，电动机经由过程机器人控制器的电输入去节制钳口的运动。这些机器人手臂末尾对象正在工业市场中愈来愈多地呈现。以下是与其他类型的机器人抓手比拟利用电动抓手的五大劣势。

1.节制抓手手指的地位

经由过程利用编码机电跟得当的节制计划，可以利用电动夹具去肯定钳口的地位。相反，关于传统的抓手，平常必需始终连结齐路程。利用电动抓手时，你可以灵巧地仅利用最小的需要空隙去濒临整机，然后停止最小的路程去拾取它。部门翻开跟关闭有助于取舍更大规模的整机尺寸，而又没有影响出产周期。

2.检测握力

利用编码器，可以肯定抓爪是不是拾取了整机。一些电动抓具会将这些信息传送回机器人控制器。正在许多使用中，为了防备毛病，必需检测手柄。正在抓取器级别停止此操纵可制止将其他传感器放入回路中，简化集成并降低整体本钱。

3.节制抓地力跟速率

因为电动机电流与施加的转矩成正比，是以可以节制the纸牙施加的grip纸力。闭合速率也是如斯。例如，正在处置惩罚易碎整机时，那能够会很有资助。

4.无气管：节俭电力跟维护费用

许多公司正在从气动转向电动，以降低经营本钱。这一变化的一个紧张方面是降低了气动硬件的本钱跟降低了动力本钱。

5.更干净的抓手

某些使用须要干净的情况，不然漏气能够会招致传染。正在这类环境下，电动抓爪是独一可行的拾取整机的解决方案。