步调1：要点：

你将须要以下名目或等效名目。

1）1搁板跟android智能手机/平板电脑。

2）任何Arduino板（正在此名目中，我利用ArduinoUNO）。

3）Rover5或任何RC汽车。

4）Rover5电动机驱动器板。

5）跳线。

步调2：机电驱动器解释：

此机电驱动器可以是只需将逻辑0或1施加到该机电的标的目的引脚上，并将PWM旌旗灯号施加到速率引脚上便可停止节制。如许，仅需8个GPIO引脚便可自力节制四个零丁的电动机的速率跟标的目的。有关更多详细信息，请检查用户手册。

步调3：1Sheeld注释：

1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易设置的Arduino屏障。它毗邻到一个挪动应用程序，该应用程序可以利用一切Android智能手机的功用，例如LCD屏幕，陀螺仪，开关，LED，加速计，磁力计，GSM，Wi-Fi，GPS…等。

若何利用1sheeld？

1-将1Sheeld重叠正在Arduino板上，并利用1Sheeld库编写代码。

2-将1Sheeld板与蓝牙上的1Sheeld应用程序配对。

3-从40多个盾牌列表中取舍盾牌。

有关1sheeld的更多信息跟入门方式，请接见1SheeldTutorialsArchive

步调4：若何毗邻电路？

如上图所示，将电动机1跟电动机2连接起来。

通道1将Arduino中的引脚4毗邻到标的目的引脚，并将Arduino中的引脚5毗邻到PWM引脚。然后关于通道2，将标的目的引脚毗邻到Arduino中的引脚7，将pwm引脚毗邻到Arduino中的引脚6。

第5步：若何事情？

翻开1sheeld使用，将其与1sheeld毗邻，然后取舍语音识别器防护罩。

当你道向前挪动时，机器人将向前挪动。

当你道向后挪动时，它向后挪动。

当你道向左挪动时，它向左转。

当你道对时，它会向右转。

当你道终止时，它会终止。

你可以随便变动语音下令，只需正在码。