为了使机器人自力导航，须要做的是，起首须要网络信息，其次须要晓得若何问本人的问题。最初，须要一种解决方案。

机器人须要本人来问：

“我正在那里？我要来那里，若何达到那里？

这是美国宇航局的漫游者，问本人正在火星上的关键问题。关于人类来讲，咱们有眼睛跟大脑去处置惩罚感官信息，以是平常咱们追求解决方案。但关于机器人，也是一样的，它得获得本人的地位，才气达到他念来的地位，机器人可以精确定位舆图上的地位。

让咱们从人类的地位起头吧。咱们将起首环顾四周，并搜刮咱们所在地图上可以找到的地标。正在这个乡村，咱们能够会正在周边探求着名的建筑物，市肆或十字路口，咱们正在舆图上查找响应的符号。基于这些符号与咱们所看到的婚配地位，咱们可以正在舆图上大抵定位。若是咱们想要正确，咱们可以利用指南针跟一些三角学。

机器人可以像人类一样找到本人：探求四周的地标;辨认舆图上的地标;利用已知的地标地位去揣度其地位跟方位。

不同之处在于，须要通知机器人若何辨认舆图上的内容。那么机器人怎样晓得它看到了甚么跟怎样行走呢？

机器人“看”器材的原理与人类类似，只是机器人的视觉体系由摄像机跟电脑构成。摄像机正在机器人视觉体系中充任“眼睛”的脚色。摄像机摄取外界风物的图象，而且从左到右、从上到下采用扫描的方法，按图象各点亮度的强弱转换成响应巨细的模拟图象旌旗灯号加以输出。当然，机器人要辨认这些图象旌旗灯号，也必需有“大脑”介入。那“大脑”就是平常所说的“电脑”。电脑能对摄像机所拍摄上去的图象停止辨认。

激光雷达

激光雷达是一种采取非打仗激光测距技巧的扫描式传感器，可及时获得所在情况的高精度表面信息。

经由过程雷达发生的情况表面数据

SLAMWARE

SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位焦点模块，高度集成，无需借助内部运算资源。间接输出机器人所在情况舆图、定位坐标，内置多种机器人运动控制算法。