谷歌母公司Alphabet旗下机器人部分BostonDynamics昔日正式宣布了最新机器人产物“Handle”，其最大特色是散轮子跟腿为一体，从而兼具了轮式机器人跟腿式机器人的劣势。

该机器人下6.5英尺，前进速率为每小时9英里，垂直跳跃高度为4英尺。电力运转电子跟液压驱动器，一次充电的续航才能约为15英里。身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。

当BostonDynamics客岁对其Atlas两足机器人停止大幅进级后，咱们曾默示：“它能做其他机器人做不到的工作，那让它成为了以后最进步前辈的人形机器人之一。”但昔日，当咱们看到BostonDynamics正式宣布的两轮人形机器人Handle的视频后，咱们念把之前的话再说一次：“Handle能做其他机器人做不到的工作，那让它成为了以后最进步前辈的人形机器人之一。”

Handle是一款两轮人形机器人，BostonDynamics创始人马克·莱伯特昔日正在接管IEEESpectrum（美国“电气跟电子工程师协会”旗下《光谱》杂志）采访时称：“轮子本身就是一个伟大的创造，而Handle散轮子跟腿为一体，是以兼具轮式机器人跟腿式机器人的劣势。”

实在，数周前咱们曾经对Handle有了一个开端的相识。其时，莱伯特正在一次投资者聚首上展现了这款机器人。而列入聚首的风险投资家史蒂夫·尤尔韦松拍下了相关视频，并上传到YouTube网站上。

其时，当被问及此事时，BostonDynamics默示借不是谈Handle的时间，并表示咱们耐烦守候。而昔日，BostonDynamics终于正式揭开了Handle的奥秘面纱。同时，莱伯特借接管了IEEESpectrum的采访。

最新的视频显现，Handle能正在多种卑劣情况下顺遂行为，如山地、雪地跟坎坷的地形。应用轮子，它能以每小时9英里的速率挪动，并能垂直跳跃4英尺下。

与之前的二足或四足机器人比拟，Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动枢纽，若是要大规模出产，正在计划上跟出产上皆非常简略。充电一次，Handle可续航约24千米，远高于传统的双足机器人。

BostonDynamics称，Handle是一款“研发机器人”，虽然能履行大批实用性使命，如照顾45千克的重物，但短期内能够不会商用。

以下为IEEESpectrum对莱伯特停止的冗长采访：

问：怎样想到要打造一款轮子机器人？打造这台机器人花了多长时间？

莱伯特：把轮子跟腿联合起来打造一款机器人，咱们很早就有这类设法主意了，只不过之前始终不时机去研讨。直至客岁炎天，咱们才有时机去开辟这类机器人，也许用了6个月工夫。咱们利用了之前为Atlas机器人计划的动力、手臂跟上半身，是以名目希望很快。

问：正在之前的腿式机器人中，你们胜利使用了仿生控制策略。正在研发Handle时，是不是也利用了那一战略？

莱伯特：Handle用到的节制，许多皆得益于咱们之前正在两足跟四足机器人上所取得的履历。虽软软件不尽相同，但均衡跟动力学节制原理有许多共同之处，皆基于一样的物理学原理。

问：Handle的上半身利用的是Atlas的躯干，仍是一个全新的计划？它是电动的，仍是液压驱动？

莱伯特：是的，它利用的是Atlas的躯干。手臂也是Atlas的，只不过停止了稍微点窜。驱动方面，咱们利用电力驱动，但电动跟液压驱动技巧皆用上了。

问：长期以来，你们始终研发腿式机器人。而此次换成轮式机器人，你们是怎样念的？

莱伯特：轮子是一个伟大的创造，但轮子只能正在平展的空中上显示优越；而腿则可以来到任何处所。经由过程将轮子跟腿联合，Handle兼具了轮式机器人跟腿式机器人的劣势。

上一次咱们看到的GhostRoboTIcs的Minitaur机器人（那也是雷锋网第一次看到GhostRoboTIcs公司的Minitaur），次要经由过程近似跳跃或弹跳的步态停止挪动。Minitaur可以像如许快捷的挪动，但它拥有四足的优点之一是可以采取多种不同的步态以资助它顺应分歧的外界情况而自若天挪动。

正在明天刚宣布的一段视频中，Minitaur机器人展现了若何经由过程静态调剂步态去应答各类地形。它可以匍匐、跳跃、正在冰面上行走、用两条腿竖立行走、和良多其他新的妙技！

GhostRoboTIcs结合创始人GavinKenneally跟AvikDe通知咱们，他们的次要方针之一是扩展Minitaur的行动使得机器人可以“穿梭普遍的地形情况跟真实世界中的操纵场景，”他增补道，GhostRoboTIcs同时也认为“腿式机器人不只正在各类情况跟地形绝对轮式机器人跟轨道式机器人存在更杰出的基准移动性，而且也显示出了一系列分歧的行动使其能轻松克制天然阻碍。”