机器人正在转变人们生涯的各个方面，好比正在工业4.0的尖端工场中，工人起头与协作机器人(平常称为Cobot)配合事情。协作机器人可能与人类配合事情并与人停止互动，提高效率跟生产力，这为制造业跟其他范畴斥地了新天地。

只管借处于起步阶段，但协作机器人的开展轨迹不同于工业机器人。协作机器人并不是用于实现大规模的工业流程，而是用于辅佐工场工人。念相识更多？筒子们接着往下看便晓得啦！

1传统工业机器人VS.协作机器人之：平安

正在工业4.0跟智能工场靠山下，传统出产工序正在被协作机器人所彻底改变。协作机器人更具“灵敏性”，手臂可能自由挪动，它的触感跟人也近似，其计划必需归入特定功用，并采用特别的安全措施，以便机器人与人可能实现平安的人机交互，得益于高水平精度及进步了废品质量。

2传统工业机器人VS.协作机器人之：计划

布局上工业机器人平常是铰接式机器人，如许可供给最大水平的灵活性。与此分歧的是，协作机器人的机械手被软壳围困，不是经由过程内部传感器相识周围环境，而是将外部机器人感知功用跟情况感知功用联合正在一路并集成到协作机器人的手臂中。这是一个紧张的平安功用(由于平常机器人是不克不及划分物理平安围栏、激光幕等与工人的区别)。

一体式机电跟机电驱动器

协作机器人另一个特点是机器人手臂内置的机电驱动器跟机电不离散，机电驱动器可以间接集成到机电壳体内或接近机电壳体，以便为功率密度停止优化。

简化通讯基础设施+有效载荷

协作机器人利用的是简化的通讯基础设施。正在控制箱跟机械手外部的功用元件之间只有一条外部骨干总线用于通讯；而正在有效载荷规模方面，协作机器人的规模平常从~3到~10千克没有等。

计划上的紧张元素

现阶段，协作机器人的设计标准基于六大方面：

下功率密度跟形状尽量玲珑的控制器

高精度、高集成度跟高效率

功用平安跟区域职员护卫

对于轴、枢纽跟机电数的分歧拓扑

护卫知识产权，防备捏造

平安防护是实现平安的条件，等等。

3协作机器人：将来机缘与应战

体积小、重量轻、平安高是将来标的目的

为了正在较下的运转速率下降低机器惯性，体积小、重量轻的机器人，更遭到市场青眼。其次，安全性正在每一个协作机器人计划中皆是必不可少的。为了近程接见、IP护卫跟制止利用非原装部件，协作机器人须要正在其灵巧且毗邻的接口上供给最大的安全性。适合的平安机能也是防备伤害、树立对技巧的信赖的独一道路。

软件是突破点

与工业机器人近似，市场压力迫使协作机器人疾速进入市场。可是，软件(更具体地说是用来节制协作机器人的翻新算法)对计划的胜利至关重要，由于它们实质上是与工人互动或正在工人四周事情，以是协作机器人须要更智能跟敏感。

4英飞凌：咱们既是供应商也是用户

应用英飞凌的协作机器人体系解决方案的潜力，可以为任何协作机器人名目增长代价。客户受益于一个经验丰富、靠得住的合作伙伴所拥有的专业知识，由于英飞凌既是当先的组件供应商，也是制造进程中最紧张的机器人用户。

作为功用平安认证电子组件的市场领导者，而且拥有汽车使用方面的普遍履历，英飞凌可能撑持协作机器人名目最要害的要求。那包罗平安方面的要求，由于仅有最安保的体系才可以实现功用平安。

同时，英飞凌经由过程杰出的平安硬件解决方案组合，和关于嵌入式安全性方面经验丰富的合作伙伴收集，让客户可能计划合乎现今功用安全措施要求的协作机器人。不管名目巨细，英飞凌皆能供给最好效劳。

基于英飞凌正在协作机器人名目的深化见解跟技术支持，英飞凌可供给以下解决方案劣势：

功用平安解决方案

最高质量标准跟平安认证的开辟流程

一站式效劳，让你轻松充分利用体系的悉数潜力

完全的机器人范畴、体系跟细节的深化见解

筹备集成的功用构建模块，用于运动节制、情况感测、高效电源跟充电器、传感器的帮助电源、数字跟模拟逻辑和安全性

当先的产物，正在全部节制回路中拥有久长履历证、最普遍的产品组合

英飞凌拥有美满的体系解决方案