中科院沈阳自动化所研发出多刺激响应超疏水微型机器人

2024-07-12

  

12月5日新闻,据中国科学院沈阳自动化研讨所新闻,中国科学院沈阳自动化研讨所微纳米课题组科研团队展开了立异性研讨,操纵模板辅佐法研发了多刺激呼应超疏水微型机器人。

  据介绍,现阶段绝多数关于超疏水微型机器人的研讨全是盘绕单一刺激的驱动形式,使得超疏水微型机器人的活动和功能在庞大的水环境中受到了限定。

中科院沈阳自动化所研发出多刺激响应超疏水微型机器人

  中科院沈阳自动化所新研讨的多刺激呼应超疏水微型机器人其超疏水的作用减少了水对微型机器人的拦阻。据悉,该微型机器人内部具有感知红外光和磁场的单位,能够贮存化学试剂,使得它能够正在光场、磁场等(即多场驱动)的节制下正在水面快速游动。基于微型机器人的多刺激呼应特征,正在多场团结节制下,微型机器人实现了协同共同操纵。

  正在该研讨中,科研人员对微型机械人的稳定性和环境适应性进行了评价,结果表明,机械人正在水面上能够实现预编程的轨迹活动,尤其是正在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不一样轨迹的活动。科研人员进一步探索了正在多场驱动下,实现多个机械人活动掌握的概率。结果表明,正在光场和磁场作用下,多个机械人实现了协同合营操纵,能够夹与大于本身尺寸较多的构造块。

  中科院沈阳自动化所层面称,跟着制备工艺的提拔,微型机器人的尺寸有望进一步缩小,正在细胞操纵,生物组织构建等范畴具有运用远景。

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