运用机器人学博士生Antonio Serrano-Muñoz创建了一个Omniverse扩大顺序，以正在NVIDIA Isaac Sim中运用机器人操纵系统软件。

　　Antonio Serrano-Muñoz正在研究生就读时代便介入撰写多篇论文，内容触及行星重力、类风湿性关节炎的AI诊断和可以切确追踪毫米级流动（如蚂蚁的流动）的机器人。

　　目下当今，这位就读于西班牙北部蒙德拉贡大学运用机器人学的博士生正在将机器人取AI运用于再制作行业，以办理气候变化和污染题目。

　　简言之，Serrano-Muñoz正在潜心研究将手艺应用于庞大实际天下题目的奇特要领。他还哄骗闲暇工夫构建了NVIDIA Omniverse（实时3D设计协作和天下模仿平台）的扩大顺序。

　　作为焦点构件，Omniverse扩大法式可以使任何人都能根据几行Python代码来创建和扩大Omniverse应用法式，以知足其详细的工作流需求。

　　Serrano-Muñoz曾经建立了六个可在GitHub上拜候的开源Omniverse扩大法式，个中的一个扩大法式能够加强NVIDIA Isaac Sim的功效。NVIDIA Isaac Sim是由Omniverse给予动力撑持的使用框架，可适用于建立传神、物理级正确的虚拟环境，以适用于AI机器人开辟、练习和仿真。

　　Serrano-Muñoz暗示：“自我的博士研讨入手下手，我就决意用Isaac Sim来举行机器人仿真。这个功能壮大的实时仿真模仿平台具有超写实物理引擎和壮大的图形处置才能，和简练易用的使用编程接口——可利便其取全部体系举行互动。”利用Omniverse举行机器人仿真Serrano-Muñoz从小就正在不竭探索机器人技能，正在古巴长大的他老是喜好玩弄电子产品。

　　当Serrano-Muñoz正在大学里入手下手进修编程时，他对技能越发痴迷了。Serrano-Muñoz表现：“机器人可以辅佐人类完成费力、高精度、重复性的、乃至是一些危险的使命，进而赞助改良我们的生活。我期望我的事情可以推进机器人技能的开展，以助力建立更夸姣的如今和将来。”Serrano-Muñoz以为Omniverse对其使用机器人学博士研讨至关重要。“正在Omniverse发生之前，我们没法对机器人环境开展实时、图形逼真的仿真。该平台掀起了一场机器人学、仿真和实时合作行业的新时代革命。”

　　他还透露表现，Omniverse将工程师、设计师、内容创作者等各种专家连收到一同，共同开发仿真体系，而实现这一切的关键是作为假造天下通用言语的开源3D场景描写和可扩大文件框架——通用场景描写（USD）。

　　Serrano-Muñoz表现：“正在经由过程编写、分解和读取分层场景来建立和操作渲染元素取工具的过程中，USD发挥了重要作用。”建立适用于Isaac Sim的Omniverse扩大法式这位开发者已运用NVIDIA Omniverse为工业用例建立机器人仿真，并为蒙德拉贡大学的机器人原型实验室建立了数字孪生。

利用NVIDIA Omniverse制造的蒙德拉贡大学机器人实验室的数字孪生工作台 正在举行此类项目时，Serrano-Muñoz期待将他熟悉的东西——机器人操作系统（Robot Operating System,ROS，一套适用于构建机器人应用程序的软件库）取Isaac Sim举行集成。

　　为此，他创建了一个Omniverse扩大顺序。该扩大顺序使用户可以经由过程机器人利用体系控制界面正在Omniverse驱动的Isaac Sim应用顺序中利用仿真的机器人体系。

　　ROS MoveIt是一个机器人活动计划框架，可取Isaac Sim的动态控制扩大顺序和PhysX功用连系运用，以实现物理级正确的高保真机器人仿真。

　　Serrano-Muñoz示意：“目下当今我正在Omniverse Kit便可轻松开辟代码。Omniverse扩大顺序带有全系统集成API和安装、激活和从新加载机制，可加强Omniverse利用顺序的功用。”Serrano-Muñoz还示意，这个专为ROS构建的扩大顺序促进了机器人利用的迅速原型开辟。

　　借助NVIDIA RTX 3080笔记本电脑GPU实现的进一步加快，该扩大法式能够加快其工作流，使工作流变得比以往更快。插足创作者行列全球的创作者和开发者都能够免费下载NVIDIA Omniverse，企业团队能够利用该平台完成其3D项目。

　　旁观其他Omniverse用户的作品并在Omniverse图库中提交项目。利用Adobe、Autodesk、Epic Games、Maxon、Reallusion等公司的软件衔接您的工作流取Omniverse。