天下机器人专家上海发那科机器人有限公司高调亮相2013中国国际工业展览会机器人展，盛大展现十余套智能机器人体系，个中不乏近年来的新款智能机器人

2011年11月5日，天下机器人专家上海发那科机器人有限公司高调亮相2013中国国际工业展览会机器人展，盛大展现十余套智能机器人体系，个中不乏近年来的新款智能机器人，离别演示其最新的点焊、分拣、检验、打磨、搬运、整列等功能壮大的使用体系，从中窥到成长机器人家当的大势所趋，机器人家当将会再现个人电脑快速突起之路，正在不远的未来彻底改变人类的出产和生活方式，推进工业智能机器人的研发还将进一步深化。

使用工博会的“工业机器人展”专区这一平台，上海发那科公布了2011年新品机器人fanuc LR Mate 200iD机器人，该机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手段部位最大负载进步至7KG；经由过程展现其高速高负载的活动特征，推进其正在IT行业内的利用拓展。下图中演示LR Mate 200iD 和视觉跟踪体系的融合，对运送线上的IT部品（内存条）开展位置鉴别，开展高速智能整列，展现出LR Mate 200iD智能利用特性及高速活动特征。

发那科新品机器人LR Mate 200iD高速整列功课

本次展出的天吊机器人加工上下料体系，展现根据采纳桁架机器人的自动化搬运功课，能够实现工件的整线加工自动化。取机械手专机相比，桁架机器人不需要特别很是高的车间空间，实现设备规划越发松散，利便车间内行车的安装和运转。上海发那科的桁架机器人体系的最大负重能够到达200Kg，能够应对发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴，变速箱壳体、齿轮、阀板等所有汽车动力总成体系机加工自动化。

上图中FANUC M-410iB/140H高速机器人Palletizing体系，最快能够到达1900次/小时，机器人具有本体小、手臂颀长的特性，增加了码垛出产服从与此同时还节省了体系占地面积。

发那科彩色视觉高速搬运体系-FANUC拳头机器人M-liA

上图中FANUC M-1iA拳头机器人精准快速地对种种工件举行整列工序。M-1iA机器人，松散的机身能方便地安装在狭窄的事情场所，6个自由度决议其高柔性，合适庞大的装配检验事情，高速机电可以资助机器人实现高生产力，彩色视觉高速巧克力豆搬运体系体系吸引了浩繁的观众驻目。

FANUC M-2iA高速整列体系

发那科拳头机器人M-2iA是一样也是本次展会展出的亮点。根据视觉和编码器对运转的运送线上紊乱摆放的硬盘盒举行视觉定位跟踪，并高速拾取硬盘盒对其举行码垛事情。M-2iA机器人具有4轴操纵，其节奏小于0.7S/1次，最大负载3KG，该机器人是FANUC开辟的一款针对包装行业最新推出的一款高速搬运机器人，共同的并联布局和轻量化设计包管了其高速性和加快性，共同FANUC 2D视觉和线性跟踪体系，可对运转中的工件举行静态定位和抓取。

FANUC R-1000iA 点焊功课

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。其最明显的特性等于：松散的机器人构造，和优胜的行动性能，最适合于接纳密集型规划的搬运、点焊功课。 正在高性能功用设置层面，更是彰显了FANUC无愧于“天下机器人专家”的称呼。正在满意高性能规定的与此同时，松散型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的高性价比。特别设置了2D、3D视觉功用后，可模仿庞杂的装配环境，正在大范围地区定位工件，抵偿工件位置和角度的转变，十分适用于汽车零部件，中小型金属制品等各行业的焊接、搬运运用。