7月25日，大同500千伏雁同变电站的“新员工”——智能巡检机器人正式上岗，这也是大同供电公司首个投入运转的变电站智能巡检机器人。

　　这款变电站智能巡检机器人不怕风雨，能顺应各类卑劣气候；它仔细慎重，不放过任何一个细节；它“决心信念”十足，大有取变电运维人员一比崎岖的“豪情壮志”。

　　让我们一同来到大同500千伏雁同变电站，来看看这个小家伙。

　　1、表面呆萌，智商很高

　　正在一间一人多高的小房子钱，两侧各有一扇主动门，室内装有空调机和充电装配。“这便是智能巡检机器人的家。”大同500千伏雁同变电站站长石新民取这位机器人“新员工”的接触是最多的，也是认识最全面的。他说：“这个机器人平时就正在这个小房子内里‘歇息’。每当巡检竣事或电量不敷时，它会主动返回自身的‘家’，自行对接充电器边充电边待命。”

　　变电站智能巡检机械人通体红色，高1.1米，底座有4个轮子，最主要的是“头顶部”有两个“眼睛”，分别是红外热像仪和可见光摄像机。模样非常呆萌，似乎片子《机械人总动员》中那些心爱的机械人。“别看它模样傻傻的，手腕可不小呢。”石新民先容说，机械人在巡查中，根据机械视觉、红外测温、声音检验等方式，非接触式收集设备的红外热图、图象和音频等信息，自动识别设备的热缺点、表面非常。还能够观测开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，为设备状况检验供应根蒂根基数据。

　　石新民正正在先容的时辰，智能巡检机器人上班了。一个红色的“身影”，正在树林般的设备丛中慢慢地挪动。它时而昂首看看，然后又慢慢地低下头，看完了右边的设备，又扭过头看看右侧的，以后再向前“走”几步，停下来继承认真地事情。“我们天天、每周、每季都要依照周期展开一样平常巡查。”石新民说，红外测温、表计缮写等是全站宁静运转的根本，有了机器人取代或帮助，就能够让人员集中精力处置惩罚更加庞大的事情。

　　2、火眼金睛，不留死角

　　雁同变电站是山西500千伏外送通道及省网南北通道主要关键，担负着向220千伏赵庄、羊坊、西万庄、浑源等变电站供电和塔山电厂、大唐云冈电厂、恒北电厂并网送电的主要任务。

　　石新民引见说，变电运维人员业务素质、心理素质各有差别，正在举行变电站巡查的过程中，轻易受到这一些因素的危害，而没法包管巡查的质量，并且一些巡检项目靠通例要领完成难度极大。

　　而智能巡检机器人具有简朴公道的辨认体系和精确靠得住的辨认方法，可实现对现场的视频监控、音频监控和专业的红外传感器监控。凭据监控需求，根据使命参数的设置，准时和定点巡查设计，并使用红外热像仪和可见光摄像机检验安装，根据导航和设备定位，正在站内沿着预先设计磁轨道，正在指定位置对展望点设备开展红外测和气仪表数据收罗等，并立即将收罗到的数据和图象传输到背景，时刻保障着电网平安。

　　凭据500千伏雁同变电站站内设备规划和站内工作员的请求，全站共为机器人一样平常巡检设置6个巡检义务，分别为500千伏地区红外检验义务、500千伏地区仪表拍摄义务、主变及35千伏地区红外检验义务、主变及35千伏地区仪表拍摄义务、220千伏地区红外检验义务、220千伏地区仪表拍摄义务。设备检验覆盖率为99.87%，可取代或辅佐运维人员完成变电站套管、接头、电抗器、电容器、刀闸、变压器、隶属设备及各种仪表等2589个巡检束红外诊断和抓图，及时发现设备发烧缺点和机器、电气题目，为状况评价和运检决议实时供应支撑，促进了500千伏变电站无人值守形式的推行。

　　3、卑劣气候，照旧运作

　　机械人在预期工作中，能为变电站的巡检人员分管几许承担？一名变电站运维人员说：“机械人不只减轻了我们的工作量，并且当碰到严峻妨碍或卑劣气候时，它还能够代替人到现场往检察情形，大大降低了我们的人身平安风险，是电网平安的高新科技新兵。”

　　智能巡检机器人具有较强的抗极度气候事情能力。普通的水枪喷淋或下雨其实不会对它导致危害，正在雷雨天仍可照旧运作。纵然正在雾霾天依旧能够包管检验的准确性。预期使用标明，变电站智能巡检机器人能替换人工完成变电站巡检中碰到的急、难、险、重和重复性事情，实现了变电站齐天候、齐方位、齐自立智能巡检，有用降低了劳动强度，增加了巡检功课和治理的自动化、智能化程度，曾经成了变电站的“新主干”。

　　由投入运转以来，变电站智能巡检机械人在卑劣气候情况下“小试技艺”近5次，表现出色，丝毫不受卑劣气候危害而“歇工”。

　　4、功能强大，省心省力

　　设备巡检事情是变电站运维人员的一项主要日常事情，巡检质量立即危害平安出产。变电站运维人员对运转设备举行感观的定性判定，主要根据看、触、听、嗅等感官往实现。正在巡检中事情环境最卑劣，事情量最大的事情便是为运转设备测温。

　　每到用电顶峰期间，运转设备会发烧，变电站运维人员就要正在现场用手持式红外点式测温仪对设备举行测温，以防温度超标产生事故。尤其正在高温季候，测温义务更沉重。要把全部运转设备接头的温度皆测一遍，两人干一天还干不完。更何况，手持式红外点式测温仪日间还不能用，只会比及入夜下来。通常情况下，运维人员要两人一组，每两个小时轮岗，一晚要换四组人才气完成测温义务。这但是最让运维人员头疼的工作了。

　　目下当今，500千伏雁同变电站的运维人员坐正在监控室里就能够看到机器人发回来的巡检报表，追念从前的辛劳，各人禁没有住有感而发：“机器人可帮了我们大忙。它没有受环境危害，天天都能主动巡检测温。正在碰到卑劣气候或突发性状况时，我们还能够遥控它到指定地址，或直接用鼠标正在显示屏上点击题目设备，敕令它对该设备开展刻巡，包管了我们的人身安全。并且，人工巡检有时会发生毛病。机器人没有仅干活没有偷懒，质量也有包管，让人定心！”

　　现在，伴随着“大检验”体系建立的全面推动，变电站智能巡检机械人在电网设备的运转取保护中势必发扬越来越重要的作用，极大地进步供电可靠性，具有较好的经济效益取社会效益。