高压巡线事情行将迎来机器人时期。正在顺德大良五沙工业园内，刚落户的一家机器人企业——广东科凯达智能机器人公司，基于武汉大学机器人研究所吴功平传授团队的原创技术所出产的巡检机器人，最快将于本年8月面世，填补国内市场空缺。

　　“高压线巡检机器人集成了巡检仪器设备，机器人沿着高压线路行驶，巡查并贮存定位后的巡查图象，经过背景软件主动或人工剖析来辨别线路的缺点或安全隐患，随后开展检验保护。”吴功平先容，该机器人乃至能够垂直攀爬。

　　提拔巡线工作效率

　　高压线巡检机器人的发生，打破了顺德以工业机器人为主的格局。科凯达巡检机器人重量没有超越50公斤，是日本和加拿大同范例机器人的一半。吴功平说，机器人要沿高压线巡检，重量没有能太大。与此同时，这一机器人还能适用于没有同线路构造，纵然U型线路还毫无阻碍。

　　相较于传统人工巡线，机器人巡线的上风体现在事情质量和服从上。人工巡线需求借助千里镜、照相机或红外传热成像仪等巡查，机器人是近距离巡查，准确度大幅提拔；　机器人可多使命与此同时施行，实时反应线路状况。机器人能将工人完全由辛劳危险的高压线巡检事情中解放出来。

　　按科凯达的计划，现阶段巡检机器人研发完成了近期(1年)的方针，即主动巡查和主动辨别。正在将来3~5年内，将完善主动计划、主动检测、主动保护等功能。吴功平说，机器人将提升多枢纽机械手，完成导/地线断股修补、缠绕异物扫除、绝缘子替换等。这一些事情通常皆由工人带电作业完成。

　　比较人工可省本钱近三成

　　相较于工业机器人，巡检机器人其实不自制。但考虑现阶段劳动力本钱上涨等因素，科凯达CEO　付守海为记者算了吧一笔账，得出人工、直升机及机器人的巡线本钱，分别为6400元/年/千米、20300元/年/千米、4100元/年/千米。

　　付守海泄漏，目前有三台科凯达巡检机械人在南方电网、湖南电力公司等试用。根据国家电网和南方电网的调研，海内110kV及以上输电线路总里程约100万公里，按每100公里设置一台较量争论，共需求1万台巡检机械人，加上石油、石化企业的需求，巡检机械人市场总产值约250亿元。

　　科凯达董事长赵铸基暗示，科凯达将按照现有技能堆集延长产物行业，包含输电线路绝缘子带电检验取打扫机器人、输电线路清障取保护功课机器人、变电站巡检机器人等。