哈佛大学传播鼓吹曾经开收回一种实验测试床构成的双圆摆的无线电传输位置数据的两个三轴编码器。这就消除导线和磨擦的危害,。我们将这项事情称为“编排”,它的技能难度似乎杂技一样。这个设法主意是可以为言语输入机械,它履行的摇晃起来,扭转,均衡等序列大概盼望从一个奥运选手正在双杠上。一路上我们学了一些关于题目扩大域非线性体系的稳定性。
播送 编码器装配
钟摆由程度臂和一个垂直的手臂构成恒定的正交。由一个伺服机电驱动程度臂。程度和垂直臂之间的结合是一个免费的。旋转式电动编码器安装在每一个枢纽。绝对编码器测量角位置(而这不是增量)和输出模拟信号。然后每一个模拟信号转化为12位二进制数然后发送到主机经由过程RS232无线链接,如下图所示。无线电能够发送50的读数编码器每秒限定全部体系的采样频次为50 hz。每一个编码器精度。04度。钟摆夷为平地的根蒂根基是一个毛病。06度。