美国创业公司AgilityRoboTIcs公布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以使用正在物流行业的双足机器人产物。

正在2019年5月22驲，AgilityRoboTIcs跟福特汽车公司公布树立合作伙伴关联，以开辟一种联合了福特的自动驾驶汽车技巧跟Agility的双足机器人Digit的最初一英里物流解决方案。

他们将托付使命分为两部门：起首利用大容量车辆正在途径上行驶更长的行程，和从途径到门的人行道，草地跟楼梯的短途旅行，他们愿望可以利用精确的对象去实现这项事情，Digit机器人是他们找到的最好解决方案。

Digit表面与一个成年人近似，可以借助自带传感器停止半自动导航，其手臂可以挪动转移18kg的箱子，该公司默示，Digit可以使用于多种行业，包罗物流、仓储、工业情况等等。

Digit于2019年2月26驲公布推出，是Agility的第一台机器人Cassie之后的第二台机器人，Cassie计划后，产物于2017年便慢慢被起头正在研讨实验室中胜利利用。Cassie存在3度自由度的臀部，可以使其腿向前跟向后摆布挪动，也可以同时扭转它们。借助强健的脚踝，它可以站立就位，而无需不休挪动脚部。

正在5月福特跟AgilityRoboTIcs协作后，Digit已移出实验室并进入了理想世界，那将是初次办理非结构化人类情况的复杂性带来的应战，同时还要履行富有成效的使命。

AgilityRoboTIcs的愿景始终是当机器人可以正在人类空间中操纵时，它们会做更多的工作。他们愿望类人功用使Digit可以与咱们一路或与咱们一路事情，而无需点窜咱们的办公室，工场或家庭的计划。

AgilityRobotics建立于2015年，良多人没有晓得的是，AgilityRobotics虽然是一家新公司，但实在团队是由ATRIAS机器人背地的一群成熟研发职员构成，此中便包罗了安阿伯市密歇根大学的MARLO。Agility的起源可以追溯到结合创始人乔纳森·赫斯特正在2000年月早期正在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研讨（他跟配合创始人丹米·谢尔顿正在这里了解）。ATRIAS跟Cassie由俄勒冈州破大学的静态机器人实验室于2009年至2016年开辟，并受权给Agility停止商业化。

正在官方颁布的宣扬视频中，Digit可以正在无人过问的情况下自行选定挪动转移箱子，随后正在工作人员的操纵下停止挪动。

当须要2楼送货，而不电梯的时间，Digit也可以很好的上楼停止配送。

进步前辈的移动性使Digit可能导航楼梯，障碍物和咱们日常生活中发明的各类地形。

公司CEO默示，Digit的价钱还没有肯定，但“低至6位数”，每小时本钱约合25美圆。该公司默示Digit首批出货仅有6台，2020年大抵会有20-30台，2021年能够会翻一番。

汽车公司福特曾经先行采办了2部Digit用来与无人驾驶车辆组合测试，看看可否办理配送最初一千米的问题。Agility首席执行官DamionShelton博士道，“由于它使每一个公司皆可以专注于其怪异专业知识范畴。理想世界的物流体系由许多专业部件构成，Agility的有腿机器人办理了自立托付行业所面对的一项要害应战，即若何将包裹从车辆运送到客户的首选托付地址。”

Digit将于2020年第一季度上市，其特定功用包罗：

下身带有集成感到，计较跟两个4自由度臂。

2自由度支脚可正在各类概况上改良平衡性跟稳定性。

全天候户外操纵的密封讨论。

经UN38.3认证的电池，用于航空货运。

周全的软件API-用户可应用其控件跟视觉算法去开辟最终用户应用程序，可将Digit用作开辟平台并编写的初级代码。

正在续航方面，若是Digit机器人遇到不测阻碍，它会向自动驾驶车辆发送SOS，以便找到导航解决方案。若是自动驾驶车辆没法办理，它可以发送资助要求给后勤人员，让云效劳或许人工去停止办理。福特称，Digit机器人由轻质资料制成，虽然不给出细节，可是默示一次充电，可以让Digit机器人全天事情。

其首席技巧民乔纳森·赫斯特博士道：“数字世界跟理想世界有良多相似之处跟不同之处，不外咱们正在树立静态步行跟跑步机器人将来十年的汗青，跟福特的这类伙伴关系将使咱们可能应用福特正在制图跟工具辨认等范畴的研讨。究竟结果，不管你是两足植物仍是汽车，泊车标记皆看起来一样。”

虽然Digit借面对着良多疑难，但AgilityRobotics仍是走出了第一歩，成为了首家正式开售的双足机器人公司，若是真的失掉大规模提高，比拟快递小哥们的岗亭能够便会遭到影响了。

一样，据相识，该公司的成熟产物Cassie正在2019年7月托付停售后，新一批托付也将于2020年头起头。Cassie于2017年中启动，是一个功能强大，坚固耐用的双足研讨平台，已被浩繁研讨职员利用。Cassie存在全天的电池寿命，开放的架构，可接见初级控件，并供给3年的撑持，现阶段可以道是世界上创始腿部运动跟相关技巧的新节制方式的最好对象。

得益于电池跟导航技巧的先进，多用途可移动机器人曾经有了光鲜明显的开展跟先进，但它们借不正在范围上证实本人。AgilityRobotics默示，机器人出产跟托付的速率正在2021年至少会翻一番，但即便那样，如许的机器人也不会对市场发生任何影响，也不会影响将来几年的就业市场。

尽管如此，Digit和此类产物的贸易宣布是一个紧张的里程碑。技巧的先进鞭策了新一代设备的开展，此中包罗波士顿能源公司的四足点，该设备已于客岁岁尾向客户供给。

可是两足植物的机械要比四足植物的机械少得多，而Digit是第一个商业化出卖的双足机器人。将来，机器人想要完全替换人类，借须要很长的一段时间。