作为寰球公认的自动驾驶一哥，Waymo若何打造自动驾驶机器人司机，始终为业内所存眷。

正在美国本地工夫9月10驲，Waymo初次公然了其为自动驾驶实际测试而打造的封锁测试基地Castle的环境，展现了若何经由过程结构化测试，也就是有组织、有方针的实际测试方法去验证其自动驾驶技巧。

位于加州默塞德的WaymoCastle，此前是一个空军基地，Waymo花了数年的工夫去专门计划，以知足自动驾驶的测试需要，可以让Waymo评价WaymoDriver的机能。

Castle便似乎是一个小乡村，为了测试WaymoDriver，Waymo可以节制陌头产生的所有：

1、途径参与者，如有几辆汽车以什么样的速率正在行驶，转弯处骑着自行车的人，他们是不是遵照交通规则等；

2、天气情况，车辆周边的“气象”能够屡次变更，畴前一秒的蓝天白云到下一秒的滂沱大雨等。就是如许一个Castle，道Waymo开辟进程的要害，可以正在确保安全的环境下，测试WaymoDriver的最新版本，经由过程验证后，才让最新的WaymoDriver到公然途径来测试。

跨越40000种场景的结构化测试

此前，Waymo的测试基地是复制了乡村的交通途径，包罗城市道路、郊区途径、铁道口跟环形交叉路口等，跟车辆正在实际世界中运转一样。

正在Castle内里，Waymo设置了庞大跟习见的场景，例如：行人俄然从遮挡的情况走进途径，一堆渣滓从后面的车掉下来等，正在这些可控的场景停止测试，而且，可以转变分歧的变量，确保WaymoDriver的自动驾驶技巧可以处置惩罚能够遇到的各类环境。

现阶段，Waymo堆集了跨越40000种结构化测试的场景库，这些场景包罗了正在公然途径上从未见过但想象中能够会开展的场景，和其他能够每亿英里产生一次的场景。

同时，Waymo还会正在Castle创立一些绝对罕见的测试，对无人驾驶车辆跟人类司机而言，皆是存在很大的挑战性的场景，例如正在一条狭小的街道上，一辆大型垃圾车每隔100英尺摆布便会停一次，把空垃圾桶扔失掉处皆是，跟正在它前面行驶能够会很难题。

Waymoto经由过程国度数据库去肯定最罕见的交通事故场景，重现驾驶员正在大众途径上测试看到的环境，创立专门的用于测试工程师开辟的新驾驶功用的场景，而且依据工程师的驾驶履历提出现场发起。

经由过程让WaymoDriver打仗到林林总总的场景，并教会WaymoDriver的自动驾驶技巧基本技能，而不单单是处置惩罚个别情况，使得Waymo的车辆变得更有才能处置惩罚途径上遇到的任何环境，即便它之前不见过这类特定的场景。

结构化测试跟模拟仿真测试若何彼此增补

测试不是一个可实现的使命，而是一个永不完毕的反应轮回，包罗结构化测试、模拟跟大众途径操纵。

当开辟一个场景去测试新软件时，可以利用此中一种对象或它们的组合。例如，正在封锁途径上履行测试之后，正在模拟测仿真试中创立并运转该场景的数百种变更场景。模拟仿真技术容许开发人员正在办公桌前，正在几秒钟内实现这些变更场景的测试。

便像模拟仿真测试可以资助扩展结构化测试的代价一样，结构化测试增补了模拟仿真测试。当正在模拟仿真测试中连结高水平的真实性时，结构化测试资助评价自动驾驶的软件跟硬件仓库。

经由过程重现自动驾驶车辆曾经正在模拟仿真中胜利实现的场景，可以不休验证模拟器跟评价能够影响车辆行动的细微差别。正在开发周期中增长这一额定的测试跟冗余资助确保正在自动驾驶车辆行驶正在大众途径上之前，曾经做了一切的上路筹备。

验证下一代自动驾驶平台

布局测试不只有助于验证自动驾驶软件更新，它借容许测试跟验证自动驾驶硬件。经由过程封闭式测试，可以评价综合体系正在车辆跟传感体系上的机能。

正在过来的十年里，Waymo曾经五次转变了测试跟运转的车辆平台跟传感器套件——从雷克萨斯RX450SUV到定制的萤火虫，从克莱斯勒Pacifica小型货车到18轮卡车，此刻是齐电动的捷豹I-PACES。

一切这些车辆平台皆有分歧的身体机关，须要分歧的传感器、感知、运动节制跟计划建模。结构化测试容许Waymo测试各类自动驾驶体系功用，好比Waymo计划的的传感跟计算机视觉体系若何协同工作，正在长距离检测跟辨认超速的摩托车。

经由过程结构化测试，借可以丈量自动驾驶运动控制系统是不是合乎预期门路，并经由过程正在雨洞、热室、减速带跟坑洞中的气象测试，验证Waymo的自动驾驶体系正在分歧操纵场景的机能跟可靠性。

与之前的平台一样，Waymo定制的第五代传感器套件也正在Castle停止了严厉的测试，以确保其安全性跟可正在大众途径上利用的才能。

经由过程Castle跟Carcraft的结合测试，奠基了Waymo自动驾驶技巧正在寰球规模内的当先性。