微型机器人是典范的微电机体系。世界列国曾经正在微型机器人的研讨方面取得了很多结果。微型机器人的体形很小，跟蜻蜓或苍蝇一样年夜，有的以至更小，小到咱们看不见它们。克日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队正在微型机器人及微操作范畴取得新进展，相关结果以2Dto3DManipulaTIonandAssemblyofMicrostructuresUsingOptothermallyGeneratedSurfaceBubbleMicrorobots为题颁发于国际学术期刊Small。

现阶段开辟的微型机器人有以下三大类：流动型微型机器人。其表面像石头、树木、花卉，装有各类微型传感器，可以探测出人体的红外辐射、行走时的空中振动、金属物体挪动形成的磁场变更等，并将信号传送到中心指挥部，指挥部可节制防备区内的武器自动提议进击。

灵活式的微型机器人。它们配备有太阳能电池板跟计算机，可以依照预约顺序灵活进入仇敌阵地与仇敌玉石俱焚。

生物型微型机器人。研讨将微型传感器装置到植物或虫豸身上，组成微型生物机器人，使其进人人类没法达到的处所，履行战役或伺探使命。

工程技术与生命科学相结合已成为科技翻新的前沿标的目的之一，将载有细胞的微凝胶布局摆列、组装成特定的构型并培育成存在特定生物功用的组织布局，关于药物研发、生物传感和类生命机器人研讨等方面存在紧张的意思。然而，微结构的操纵跟组装，特殊是三维姿态的节制跟庞大构型的拆卸，仍然面对着诸多应战。

沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题应用液体情况中的气泡作为微型机器人，对微结构停止三维操纵跟组装。科研人员研讨了光热效应发生跟节制气泡的方式，应用气泡微型机器人对水凝胶微结构停止了多种操纵，包罗二维挪动、扭转跟三维翻转等，实现了对微结构的三维姿态控制。综合上述操作方法，经由过程气泡微型机器人可将多个微模块组装成庞大的三维布局，为微结构的操纵及拆卸、体外构建生物组织布局供给了新的解决方案。

应用领域：1.正在原子级程度上事情。例如，外科医生可能遥控微型机器人做毫米级视网膜开刀手术，正在眼球运动的前提下，切除弹性视网膜或个体病理细胞，接通堵截的神经；正在患者体内或血管中穿行，一旦发明癌细胞便立刻把它们杀死和刮去主动脉上聚积的脂肪等；可以将微型机器人胃镜放进胃内对胃停止周全搜检。

2.周详制造业的加工，用它制造存储量更大的电脑存储芯片，和加工精度极高的“超平面磨床”等。微型机器人的功课才能到达了份子、原子级程度，已远远跨越了艺术家正在头发丝上作画的水平了。

3.使林林总总的航天丈量变得更加轻便，磁带录音机之类的家用电器也会变得加倍玲珑跟多用，电视屏幕可以做得又年夜又薄，其上各点的光亮度，是间接可以用微型机器人自动控制的。微型机器人也将使机械学产生一场反动。

4.照顾摄像机跟微型光纤，进人人类没法达到的处所去察情况，存储或传输图象。本地下电缆断了当前，让数万个微型机器人沿着电缆匍匐，爬到断头时，便让“双手”拆正在前端断头上，因而微型机器人便成为毗邻导线，永恒留在电缆上。

5.干净、补缀空间千里镜，搜检宇宙飞船热屏障罩，给飞机机罩除冰。若是将大批的航行微型机器人布置正在其他星球上，机器人则可以发还各类所需的信息。