2017年，美国华盛顿，一个保安机器人本人自动跳到了水池里他杀了。

据外媒报导：“该公司推广利用这个保安机器人的缘故原由是认为机器人不会对事情觉得腻烦无聊。可是，跟着这个保安机器人的他杀，利用保安机器人好像暂告段落了。”咱们晓得不是机器人他杀，是因为不靠得住的防跌落跟台阶检测才能，只有开到水池内里来了。这类场景皆是配送机器人能够遇到的，九号为它装备了更丰硕的传感器跟算法，办理这个问题。

从2017年起头，九号机器人跟美团结合宣布了配送机器人S1，测验考试正在真实的场景内里做最初一千米配送。正在过来的一年里，九号机器人跟美团和其他的合作伙伴，包罗物业公司协作，连续累计发生了5000多公里的连续运转里程。正在那时代，九号机器人的算法失掉晋升的同时也看到了良多局限。

那五千多公里的数据堆集，让机器人每百公里人工干预次数从5次降到了1.5次，可是1.5次依然不敷。另一方面，正在遇到楼里正在装修，或许??内里正在搞举止，摆了圣诞树，天上铺了线槽的时间，机器人会受到限制。本年九号机器人迎来了第二代S2，体积小更小，导航定位更精确，更灵巧、更智能，可以笼罩室内外运转。

情况更庞大更卑劣，以是它要更强的抵御情况跟抵御毁坏的才能，咱们给它做了IP67防护等级，正在半米到一米深的火内里跑，也可以畸形行驶，不怕下雨，也不怕起风，不怕下雪跟冰雹。室外有林林总总的庞大情况，好比空中俄然堆了一堆土，一个大卡车过来，失落了一大堆土，或许石子沙子，机器人要可能过来，或许有一个路面图，它能够要绕一下，这个时间须要压到马路牙子，须要很强的经由过程性，以是咱们给它计划了四轮四驱四转向，这是增强经由过程性。

感知，传统的传染车大部分采取仅仅是应用多线激光雷达。多线激光雷达看到的物体是不特点跟分类信息的，对他来说一个3岁小孩跟1米下的电线杆子，正在激光雷达看起来是一个器材，咱们晓得这个电线杆子不会奔忙，可是小孩子能够会俄然冲出来。咱们将视觉融会信息，咱们便晓得这个处所破的是一个电线杆子仍是小孩，若是是小孩的话，咱们便提早减速，由于他有能够会跑出来，如许实在是会给机器人利用安全性带来很大的资助。S2机器人不会他杀。

配送机器人S2的参数最大100千克的载重，或许70L的容积，畸形的速率与正常人快奔忙的速率差不多。充一次电可以也许运转12小时，同时有自动回充功用，一旦检测到本人没电了，它可以返回本人预设的充电站，本人充电，3个小时充斥。配送机器人借可以实现午时送外卖，下战书换一个货箱送快递的功用，以至晚上换成一个摄像头，包罗夜视仪，酿成保安。S2的使用场景现阶段次要针对楼宇写字楼、??和高层住民室第的配送，但也面对着当局园区以大型企业事情园区进不去的阻碍。

明天第四季度会再收两个大型号产物。2019岁尾，九号机器人将拥有年产1000万台产物生产能力。甚么时间机器人周全取代人工？运力的真正重要，我认为能够借须要一年两年三年或许四年五年的工夫，可是总有一天机器人取代人类配送的排场必然会呈现。

人口老龄化愈来愈严峻，年青劳动力的缺失曾经成为近几年的次要社会问题，日趋开展的人工智能技巧渐渐起头取代部门根底劳动力，机器人取代人工配送须要知足技巧冲破、产品质量、贸易运转三个因素。技巧冲破方面在于机器人所实现的后果能不克不及到达用户的体验需要，传感器、5G和通信的变更，让咱们看到这个工夫越来越近。”

然而，科学技术的开展速率是不是能与群众的伦理认知同步也是九号机器人须要面临的问题。当局的管控、和机械取代人工之后，快递小哥何去何从的伦理问题，皆须要正在将来几年开展的进程中慢慢替换跟融会。同时，机械的大批量发生一定呈现破坏维修方面的问题，大规模的快递小哥可否转换成维修跟操纵机械的职员借须要更多人力技巧层面的培育。