跟着近几年制造业转型进级的加速，加上生齿盈余不休削弱，工业机器人失掉了愈来愈普遍的使用，并以较下的复合增长率连续扩张。

SCARA机器人也称为四枢纽机械手，其精度高、体积小，灵活性强，比拟六轴机器人本钱借较低，因为其对人工效用度高、误差小等劣势，成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机器密封等行业中的点胶、涂胶、拆卸检测、搬运及高低料、钻孔、焊锡切割等范畴使用最多的机器人之一，用来替换反复单调、危险等事情。

3C、新能源等新兴行业的需要愈来愈年夜，促使SCARA机器人正在电子制造等沉小型消费品制造范畴销量持续上升。有公然调研数据评释，我国SCARA机器人正在2017年的市场范围超10．81亿元，较2016年同期增加了61．83％；销售量达2．3万台，较2016年同期增加了75．57％。到2018年，我国机器人整体市场面对减缓，但SCARA机器人却能连结40％以上的增速突围而出。

爱普生、FANUC正在产物上不断创新

爱普生为了连结正在机器人市场的龙头地位，不休投入研发停止产物翻新，正在T3之后推出了易用性更强、性价比更高、负载跟臂长更长的T6紧凑型SCARA机器人，倾覆了传统SCARA机器人，开启了免控制器的SCARA机器人新期间。

正在爱普生之前另有FANUC。FANUC专门针对中国市场，推出了两款超快捷的SCARA机器人，离别是SR－3iA跟SR－6iA。那两款机器人可以没有须要示教器便能自立与PC、平板电脑、手机等挪动端停止运动节制跟程序控制。

国产企业结构细分市场

跟着SCARA机器人的本钱越来越低，笼罩的应用领域愈来愈广，SCARA机器人已率先进入了高速发展期，我国SCARA机器人也将正在各细分范畴抢占市场份额。

埃斯顿作为国产机器人的领军企业，正在2018年不休加大研发投入，加速产物更新进级。正在3C行业中，其SCARA机器人不输寰球龙头EPSON。2018年研发投入金额超1．4亿元，研发投入占业务支出的30％。

与埃斯顿一路加紧市场结构的另有李群自动化。李群自动化自立研发的SCARA四轴机器人仅利用手机便能给机器人节制、下发编程等操纵。

而图灵机器人间接采取直驱机电的SCARA机器人，次要针对一千克以下的市场，使用正在食物后道包装范畴，不只勤俭本钱，同时可以避免出现减速机漏油的景象，大大降低了减速机前期的保护本钱。

台达机器人也正在踊跃开拓SCARA机器人新的使用场景。跟着台达机器人DRS60L系列的出生，胜利将SCARA机器人使用正在制药移栽包装生产线上，正式进军医药范畴。

结语

关于现在工业生产环节多样、庞大的局势来看，将来SCARA机器人的开展标的目的大抵分为两面：

起首是智能化、高控化。

“机械换人”并不是将来开展的成果，人机协作才是新期间开展潮水。正在此风口下，机器人要念攻破与人间接的“隔膜”，便必需经由过程智能化停止交换，保证事情的平安、高效跟不变。

其次是小型化、轻型化和柔性化。

机器人技巧跟使用不休成熟，智能化程度和功用等方面不断完善，也便意味着，将来工业机器人将面对日益庞大的事情情况，那也便对机器人体积、重量、灵巧度等有着更下的要求，是以，小型化、轻型化和柔性化是机器人开展的大势所趋。