这个名目是对于教各人怎样应用联发科的LinkItONE开发板，正在本人心爱的机器人中增长语音输出跟距离测试的功用。

第一步：资料对象

1.带电源的LinkitOne开发板

2.单声道音频的扩音器

3.VL6180X带稳压器的距离传感器

4.音频连接器：JST-PH2引脚概况贴装直角接口板，单声道音频插头

第二步：增长语音输出功用

LinkitOne经由过程板上的音频插孔装备了音频输出，思量到尺寸跟功率，发起利用笔记本的微型音频放大器。步调以下：

1.用跳线将LinkItONE的音频插孔跟音频放大器输入引脚上的插头相连。

2.将3.3V的电源跟LinkItONE音频放大器的GND接在一路，为其供电。

3.微型扬声器毗邻到音频放大器的输出引脚上，并正在扬声器上焊接一个双头连接器，再正在两者之间利用jst-ph2引脚SMT直角冲破板。

4.正在网上搜刮并下载您喜好的机器人声响剪辑文件，在线音频文件格局转换器将文件转换成须要的格局。

5.LinkItONE的USB接口中间的开关设为“MS”，用USB毗邻LinkItONE到你的计算机，这时候LinkItONE将显现为可挪动设备。接着复制声响片断文件到LinkItONE中，与一个得当的文件名跟文件扩展名。

6.断开LinkItONE与电脑的毗邻，经由过程LinkItONEUSB中间的开关设置回“UART”

7.毗邻LinkItONE到你的计算机并运转Arduino的IDE，设置对象-》并设置得当的端口，翻开文件-》实例-》LAudio-》音频播放器。

8.复制包括下令有效轮回函数中第一行，变动精确的文件名，并增添耽误。

9.编译并上传代码，声响片断便会从扬声器播放了。

第三步：增添传感器

LinkItONE设置了各类通用输入/输出心，接线便利起睹，最好利用VL6180X距离传感器经由过程I2C动员调压器。步调以下：

1、毗邻的LinkItONE的5V跟GND到VL6180X。

2、毗邻LinkItONE的SDA跟SCL到VL6180X。

3、VL6180X的读数是10?255此中的一个数值，最大的距离是20cm。

第四步：组合起来

1、下载附件，编译并上传到LinkItONE。

2、毗邻电池到LinkItONE。

3、附加一切到您的机器人。

4、翻开LinkItOne。

5、增添更多的I2C传感器，音频剪辑跟更多的节目，会有更多的兴趣！

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