所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”去注释。公道料到就是，当机器人的轴数增长，机器人便有更下的灵活性。此中四轴机器人是特殊为高速取放功课而计划的，而六轴机器人则供给了更下的出产运动灵活性。

四轴机器人

1、四轴机器人是有四自由度的枢纽式串连机器人，其机械系统次要由四个枢纽部门构成，可以实现四种运动：横梁路程Y轴，前后运动X轴伸展，高低料运动Z轴跟伎俩反转展转运动，悉数由交换伺服电机驱动。

2、横梁轴座有立柱，运转导轨有齿轮齿条，减速机，拖链槽，毗邻法兰，机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条去实现Y轴路程。运转时燥音少。

3、前后运转与高低料伸展部门各有一个机电，每一个机电节制带轮与齿型带的运转使滚珠丝杠迁移转变去动员滑块与拖板。知足负载年夜与举措快捷，定位正确的要求。

4、机器人腕部部门有：腕部扭转气缸，巨细托杯，手爪毗邻板盘，手爪滑块导轨，气缸与手爪。腕部机电手爪毗邻盘动员机器人手爪扭转，机器人可以交流丰硕多样的抓手。

这类怪异的计划使四轴机械手存在很强的刚性，从而使它们可能胜任高速跟下重复性的事情。正在包装使用中，四轴机械手善于高速取放跟其他资料处置惩罚使命。

六轴机器人

六轴机器人比四轴机器人多两个枢纽，是以有更多的“行为自由度”。六轴机器人的第一个枢纽能像四轴机器人一样正在水平面自由扭转，后两个枢纽能正在垂直立体挪动。另外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”枢纽，使它存在近似人类的手臂跟伎俩才能。

六轴机器人更多的枢纽意味着他们可以拿起程度面上随意率性朝向的部件，以特别的角度放入包装产物里。履行许多由熟练工人才气实现的操纵，并且可以节俭人力开支。

四轴、六轴机器人又可以统称为“自动化”，自动化技巧不只可以把人从沉重的体力劳动、部门脑力劳动和卑劣、危险的事情情况中解放出来，并且能扩展人的器官功用，极大地提高劳动生产率，加强人类意识世界跟改革世界的才能。

机器人码垛机自动化包装使用指南正在包装生产线上整合机器人技巧并得以使用，实在不有些人想象的那么庞大、危险与下本钱，反而是十分简略单纯而平安的，同时也能够取得经济劣势。

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