以后海内机器人开展迅猛，特别是工业机器人范畴。但正在机器人的反应速度、精度上，国内外产物仍是存在必然差异的，那么关键点是正在哪呢?

关键在于机器人的焦点零部件——伺服电机。机器人正在运转进程中，是经由过程伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。若是对机器人运转的动作速度、精度要求下的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要充足下。

而正在机器人实际运转时，常常伺服电机是处于各类减减速、正反转形态，那便对伺服电机的短时过载才能、惯量顺应规模、频率响应带宽、转速/扭矩相应工夫提出了很下的要求。

此中一个十分紧张的目标就是频率响应带宽，它决意了该伺服系统对指令的响应速度快慢，是机器人设计者的紧张存眷目标。

伺服电机频率响应带宽的界说：伺服系统能相应的最大正弦波频次就是该伺服系统的频率响应带宽。用专业一些的语言描写，就是幅频相应衰减到-3dB时的频次(-3dB带宽)，或许相频相应滞后90度时的频次。

更详细一点，像机械部尺度《交换伺服驱动器通用技巧前提》(JBT10184-2000)中划定了伺服驱动器带宽的测试方法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额外转速指令值的0.01倍，频次由1Hz渐渐降低，纪录电动机对应的转速曲线，跟着指令正弦频次的进步，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后渐渐增大，而幅值渐渐减小。相位滞后增大至90度时的频次作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频次作为伺服系统-3dB频带宽度。

频率响应带宽国标测试成果

可以道，频率响应带宽越快，伺服系统便可以对变更更快的指令实现实时相应，即便工业机器人的举措再庞大，也能实时相应，驱动机器人的每一个枢纽地位节制到位。

而影响频率响应带宽的因素有良多，像伺服驱动器或许控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动空隙、负载惯量等皆会对伺服系统的相应带宽发生影响。过来业内良多研究者因为缺乏测试配备，故只能经由过程减实际负载的测试去断定伺服系统及机器人的相应机能，属于定性分析，没法定量分析。是以海内的伺服系统现阶段正在响应速度一块仍需增强，像普通的伺服电机，相应带宽最高只能做到几百Hz摆布，比力优良的能做到1kHz;而外洋的产物，如日系的安川、三菱、松下等，却正在多年之前已冲破2kHz的关卡。

针对机器人及伺服电机行业的用户需要，致远电子推出MPT混合型机电测试体系，面向伺服电机行业使用，可独家供给频率响应带宽、转速/扭矩节制相应等伺服电机前沿测试功用，知足国内外用户关于伺服电机产物的功用研讨跟产物研发须要，为中国的“智能制造”方针供给枪炮弹药。