移动机器人产业链上有浩繁玩家，有做导航的，有做IMU的，有做雷达的，覆盖面很广。大多数卑鄙做移动机器人平台的企业，皆以导航模块为焦点做本人的挪动底盘，以挪动底盘为根底产物翻开市场，这是绝大部分移动机器人企业的弄法。有一部分玩家，他们也做本人的挪动底盘，但营业往上游零部件延长，做激光，控制器等等。

上一期的移动机器人行业故事里，笔者报告了两个移动机器人创业公司判然不同的开展过程，成果使人欷歔，有创业基因的公司成了靠山，不创业基因的公司怀才不遇。而那一期的行业故事聚焦正在一个公司，看它若何持续了AMR基因。

用上一期AMR基因那观点来讲，A公司有优异的AMR核心技术研发基因，创始人C是浩繁极客创业的范例，拥有重大的极客粉丝群体。C正在2009岁尾建立RP团队，一支正在业余时间停止进步前辈机器人技巧学习跟研发的团队。

2010年，美国的Neato扫地机器人大卖，因为采取了最新技巧的导航系统——基于SLAM技巧的自立挪动体系，长时间混迹极客圈的C存眷到了相关技巧，因而起头研讨起来，因为其时SLAM技巧材料并不多，有很大难度，而Neato所研发的三角测距激光雷达关于电子技巧经验丰富的C来讲，破解起来易如反掌。厥后C查阅相关材料，找到三角测距激光雷达的论文，起头霸占基于SLAM技巧自立移动机器人的一个核心部件——低成本激光雷达。他不只做出了本人的低成本激光雷达，并且借写成博客分享出来，正在电子社区褒贬不一，大部分电子爱好者奉其为大神，而电子熟手在行以为那玩意很简略出啥代价。

厥后C将注意力转向SLAM技巧的研讨上，2012年大批智能机器人技巧涌入中国，效劳机器人起头遭到存眷。其时机器人的自立挪动技巧借只是逗留正在讲授跟研讨阶段，并不贸易使用，而自立挪动关于机器人来讲，是十分紧张的才能。2013年，技巧人材、社会注意力、本钱皆起头聚焦正在效劳机器人上，C捉住机会，以低成本激光雷达为切入点起头结构效劳机器人。

跟着低成本激光雷达正在国内外大卖，C也成为了寰球极客爱好者圈子的名流，之后继承美满本人的激光雷达产物。而激光雷达关于C而言，只是他的第一步“筹划”，他另有另一个念发力的面——自立移动机器人平台。随后，他推出了低成本自立挪动体系模块SW，打造自立移动机器人的“低成本”大脑，厥后又连续推出了商用效劳机器人平台。

智能科技的创业，策略跟核心技术门路取舍的问题永远是一家技巧导向的创业公司绕不开的命题。A公司此时面对两个问题，恰是办理了那两个问题才让A公司胜利从困局中突围。

其一，激光雷达让A公司堕入泥潭。低成本激光雷达让C成为机器人技术圈的名流，从中取得了极大的收益。但低成本激光雷达技巧门坎低，很简单仿效。跟着A公司正在低成本激光雷达上的胜利融资，大批创业者跟有研发激光雷达才能的公司涌入，被描画为核心技术的低成本激光雷达疾速酿成红海竞争。为了维系本人的基础，C跟团队不能不正在低成本激光雷达上投入大批的精神去连结这个范畴的当先性。并且正在很长一段时间内，低成本激光雷达寿命极低。既然有这么多激光雷达制造商，那么低成本激光雷达便不会成为产业链的焦点，但A公司正在激光雷达上有了人设定位，没法罢休。

其二，取舍近似Neato的基于SLAM技巧的自立挪动体系开辟门路，让A公司的SLAMWARE模块无缘庞大自立挪动场景，只能使用于扫地机器人，或许是简略场景的商用移动机器人上。基于SLAM技巧的自立挪动体系，就是以SLAM技巧框架为焦点，增补感知、避障跟门路计划战略，使之成为一体化的自立挪动体系。其劣势在于便于打造一套一体化的精简体系，代码量小，运转效率高，可能正在低成本芯片下面实现。但缺陷也非常明显，就是开辟难度十分年夜，团队协作服从低等等，很难构建出庞大场景的自立挪动体系。跟基于自立导航框架的自立挪动体系比照起来有很大差异。

其时大多数移动机器人皆是给本人减负，只拔取一个着力点去翻开局势。正在资金跟职员的掣肘下，C源于对本人团队技巧的自傲，保持了公司的两条技巧门路——低成本激光雷达与商用移动机器人。低成本激光雷达是C发迹的名目，虽然低成本激光雷达并不是产业链的焦点，但移动机器人想起量便一定须要正在保障激光精度的条件降低下本钱，这是A公司从始至终皆正在做的事。而商用移动机器人是C认为将正在将来起量的市场。虽然基于SLAM技巧的自立挪动体系开辟门路使得A公司的自立移动机器人没法使用于工业场景，但A公司要进入的市场很明白——商用挪动。多年去，A公司一边打磨本人的商用定位导航技巧，一边迭代低成本激光雷达机能。跟着一代代新品激光雷达宣布，一次次低成本自立挪动平台推出，终于迎来了市场的暴发面。

A公司胜利翻开商用市场很大水平上源自其创始人的保持，而这份保持是基于对核心技术的自傲与市场目光的独到。若是正在其时A公司抛却低成本传感器研发或许抛却SLAM自立挪动体系转而开辟自立导航挪动体系，其后的开展便难说了。笔者见过行业中不乏一些跟风的企业，底盘水便做底盘，叉车水便做叉车，追随水便做追随，最初甚么皆出做出范围。智能硬件科技的创业，策略跟核心技术门路取舍的重要性不问可知，肯定策略跟核心技术开展标的目的后能保持上去也并没有简单。

插一些题外话，实在跟着基于自立挪动框架的自立机器人鼓起，A公司曾传播鼓吹这些企业只是简略的拿开源对象做产物，实际场景没法用，正在本钱跟群众上偷袭这些AMR企业，带了一波“自立移动机器人就是SLAM导航机器人”的节拍，影响了前面群众对两种分歧框架移动机器人的认知。那也招致良多基于自立导航框架的AMR企业，不能不道本人做的是SLAM技巧。A公司正在专注于自身标的目的的同时实在也看到了工业级AMR的使用潜力，也投资了一家基于自立导航框架开辟工业AMR的企业。