近年来，无绳吸尘器跟扫地机器人愈来愈提高，给人们的生涯带来了极大的便当。而电池包作为吸尘器跟扫地机器人的核心部件，不只关联到产物的利用体验，同时也关联到用户的生命安全，是以须要非分特别天存眷。

无绳吸尘器电池包现阶段市面上次要为7串电池组，有时也会为5串或6串。而扫地机器人的电池包，现阶段主流则为4串。依据分歧的需要，可以将吸尘器/扫地机器人电池组的BMS拓扑分为三类：电量计型，模拟前端+MCU型，硬件护卫型。上面离别对那三种BMS拓扑和响应的TI产物停止先容。

1.电量计型如图1所示为电量计型BMS拓扑示意图。仅电量计单颗芯片，联合电流采样电阻，护卫开关组成电池包。该计划的优点是利用单颗芯片便可实现电量计较，电池监控和护卫。

图1.电量计型BMS拓扑

图1中采取的电量计为BQ40Z80。该电量计撑持2-6s电池组，采取TI特有的阻抗跟踪算法，电量精度可达1%，而且可能对电池老化停止跟踪，正在电池老化的环境下依然可能保障下电量精度。BQ40Z80集成了过压，欠压，过流，短路，过温，欠温等20多种护卫功用，可以对电池停止全方位的护卫。而集成的高边驱动则可以保障即便正在护卫触发后，电量计依然可能跟主机停止通讯。另外，BQ40Z80借集成了外部平衡电路，保障了分歧电芯之间的电量平衡，延伸了设备的整体续航工夫，晋升用户体验。

另外，关于4串的电池包，借可以利用BQ40Z50，撑持2-4s，功用跟BQ40Z80近似，感兴趣的读者可以正在TI民网上查找完全的产物材料，本文不再赘述。

2.模拟前端+MCU型图2所示为模拟前端+MCU型BMS拓扑示意图。该拓扑与电量计型近似，只是将电量计替代为模拟前端跟MCU。该拓扑跟电量计型拓扑比拟，该计划不再自带电量计较功用，但仍可经由过程MCU联合电压电流采样数据停止电量计较，电量精度在于采样精度跟电量算法。

图2.模拟前端+AFE型BMS拓扑

图2中采取的模拟前端为BQ76942，撑持3-10s使用。BQ76942一样集成了过压，欠压，过流，短路，过温，欠温等多种护卫功用，可以对电池停止全方位的护卫。集成的高边驱动则可以保障即便正在护卫触发后，依然可能跟主机停止通讯。另外，BQ76942也集成了外部平衡电路，保障了分歧电芯之间的电量平衡，延伸了设备的整体续航工夫。关于低边护卫计划，推举利用TI的BQ76930(6-10s)跟BQ76920(3-5s)，当然也可以跟TI的高边驱动BQ76200搭配利用，实现高边护卫。关于MCU，TI的430系列有丰硕的产物，可以知足各类使用需要，果本文次要聚焦模拟产物，便没有正在此赘述。

3.硬件护卫型图3所示为硬件护卫型BMS拓扑示意图。仅由护卫IC，联合电流采样电阻，护卫开关组成电池包。该计划的优点很较着：简略，价格便宜。但缺陷一样较着：a.功用有限，仅撑持护卫功用，而且护卫值不成设置，灵活性较差；b.没有具有电量计较功用，须要主机端额定具有电量计算能力。是以该拓扑更得当使用于低成本或许主机侧才能较强的场所。

图3.硬件护卫型BMS拓扑

图3中采取的护卫IC为BQ77915，撑持3-5s使用，关于5s及以上串数的使用，可以将若干BQ77915级联利用，最多可撑持20s。BQ77915集成了过压，欠压，过流，短路，过温，欠温等多种护卫。过流护卫延时是可设置的。而且BQ77915也集成了外部电池平衡电路，可保障分歧电芯之间的电量平衡，延伸了设备的整体续航工夫。

若实际使用没有须要电池平衡，则可以取舍性价比更下的BQ77905。上述两款护卫IC，TI均供给了分歧设置的型号供客户取舍，若现有型号依然不克不及知足实际使用的需要，可接洽对应的发卖团队停止定制满足要求的产物。

此外，某些产物会对护卫提出更下的要求，须要具有二段护卫，去进一步提高电池包的防护等级。关于有二段护卫需要的用户，推举利用TI的BQ7718系列产品，跟BQ77915一样，TI供给了多种设置供用户取舍，而且若产物列表里不适合的型号，一样可以接洽对应的发卖团队停止定制。