人工智能、机器人、5G通讯技巧、物联网、年夜数据等尖端科技现已成为列国竞相比赛的核心技术。机器人正在新工业革命中占领着紧张位置，作为第四次工业革命的紧张表现之一，工业机器人既是智能配备产业的紧张组成部分，也是支持我国制造业转型进级的紧张根底。

我国自2013年起成为寰球最大的工业机器人消费市场，但高端机器人市场长时间被国外品牌把持，国产工业机器人以中低端产物为主且仅占市场份额的30%摆布。从产业链来看，产业附加值下的上游简直被日本跟德国企业把持，产业链中游成为列国争夺的核心，而我国次要集合正在卑鄙集成使用环节。

工业机器人产业链上游被寰球龙头企业把持，如日本发那科工业机器人伺服系统跟控制系统能克己，且可以享用机床营业中零部件协同带来的范围效应，使得该公司连结了较好的盈利性。产业链中游已造成把持局势，为列国研讨的热点。产业链卑鄙的体系集成商正在全部代价增值传送的进程中存在怪异的劣势，施展桥梁作用。

寰球各次要国度均以机器人作为紧张切入点去鞭策产业转型进级

从2013年德国政府推出“工业４．０策略”、美国拟定《从互联网到机器人——美国机器人路线图》，到2014-2015年韩国提出《智能机器人根本筹划》、日本宣布《机器人新策略》，再到2016年我国宣布《机器人产业开展计划》，寰球各次要国度纷繁以机器人作为紧张切入点去鞭策产业转型进级。

日本经由过程增长产、学、民协作，去强固机器人产业的培养才能，正在战略性促进机器人开辟与使用的同时，打造使用机器人所需的情况，使机器人随处可见。美国从多方面剖析了各种机器人的开展路线图，去增强其正在机器人技巧方面的领先地位。德国构建嵌入式制造“智能出产”体系，驱动出产体系走向智能化。

韩国踊跃鞭策服务型机器人产业的开展，将政策核心放在扩展韩国机器人产业并撑持本国机器人企业进军海外市场等方面。我国致力于实现我国机器人要害零部件跟高端产物的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率跟龙头企业竞争力的大幅晋升。

工业机器人技巧高度集中，国际巨子的引领跟动员作用较着

工业机器人巨子企业次要集合正在日本、美国、德国等工业蓬勃的国度，如日本发那科、安川机电、川崎重工，德国库卡公司，瑞士ＡＢＢ公司等。它们正在工业机器人范畴有着长时间深化的技巧堆集，和紧跟期间的创新能力，渐渐造成了各具特色的技术创新门路跟产物，并构建了焦点竞争力。德国工业机器人的研讨跟使用在世界上处于领先地位，韩国也正在不休发力。

寰球工业机器人产业链中，以日本发那科、安川机电、德国库卡、瑞士ＡＢＢ等为代表的龙头企业正在机器人本体制造、相关技巧跟效劳及系统集成以至焦点零部件等多方面拥有显著劣势，捉住了产业价值链上的利润关键点，具有很强的红利才能。

工业机器人焦点零部件位于产业链上游，此中日本企业处于相对领先地位，如发那科、安川机电等，其产业链各环节开展美满，技巧研发跟市场扩张均非常活泼。工业机器人要害零部件包罗周详减速器、伺服电机及驱动、控制器等，是价值链中利润关键点，机器人制造企业与其上游零部件企业的关联呈现出供应商把持型特别形态。工业机器人本体计划处于产业链中游，技巧门坎较焦点零部件低，产业附加值较系统集成使用下，为寰球列国研讨的热点，次要企业有发那科、松下、安川机电、三星等。机器人控制系统一样处于产业链中游，也是寰球列国研讨的热点，次要企业有发那科、本田、ＡＢＢ、爱普生机器人等。

如发那科产物系列多达240种，数控系统销售额正在寰球市场上占50%，正在日本海内占70%。安川机电机器人产物包括焊接、拆卸、喷漆、搬运等类型，库卡产物包罗货盘堆垛机器人、龙门架机器人、净室机器人、不锈钢机器人、耐高温机器人、焊接机器人等，ＡＢＢ产物包罗多枢纽型机器人、协作机器人、并联机器人、喷涂机器人等。

工业机器人国际巨子应用知识产权为产物保驾护航。发那科专利布置的次要区域是日本、美国、德国跟中国，专利申请的次要技巧标的目的为机器人手臂、机器人末尾机构跟节制单位。ＡＢＢ专利布置的次要区域是美国、欧洲跟中国，专利申请的次要技巧标的目的为机械手跟节制单位。

海内企业接力科研院所，渐渐成为我国工业机器人技术创新的主力

我国正在工业机器人范畴的研讨主体初期次要集合正在高校跟科研院所，如哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但跟着我国机器人市场的不断扩大，特别是2013年跃居寰球首位以来，愈来愈多的企业介入此中，以卑鄙的系统集成作为切入点，不休晋升技巧创新能力，慢慢展开中上游的技巧研发跟产品开发，取得了不俗的结果，国产机器人的市场份额也正在不断扩大。

正在日益增长的市场需求鞭策下，我国工业机器人技术创新的主力渐渐从高校跟科研院所转移到企业。沈阳新松机器人自动化股分有限公司、广州数控设备有限公司、南京埃斯顿自动化股分有限公司、安徽埃夫特智能配备股分有限公司、上海新时达电器股分有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司、哈尔滨博实自动化股分有限公司、上海沃迪自动化配备股分有限公司是我国工业机器人代表性的企业。

如沈阳新松机器人是寰球机器人产品线最全的厂商之一，也是海内最大的机器人产业化基地。产品线涵盖工业机器人、干净机器人、移动机器人、特种机器人及智能效劳机器人五大系列，正在工业机器人范畴的专利数目于2015-2017年到达巅峰，专利申请的次要技巧标的目的为机器人本体跟节制单位。

我国工业机器人领军企业的技巧次要来源于存在较强科研实力的高校跟科研院所。如哈工大机器人集团是由哈尔滨工业大学高新技术园区扶植开展造成的，哈尔滨博实自动化股分有限公司是由哈尔滨工业大学及机器人研究所科研主干开办，新松机器人自动化股分有限公司附属中国科学院沈阳自动化研究所。

工业机器人正在向智能化、模块化跟系统化标的目的开展

工业机器人智能化，即让机器人有感到、有知觉，可能疾速、精确天检测及断定各类庞大的信息。跟着履行与节制、自立学习与智能发育等技巧先进，机器人将从预编程、示教再现节制、间接节制、遥操纵等被支配功课形式，渐渐向自立学习、自立功课标的目的开展。

经由过程标准化模块组装制造工业机器人将成为趋向。以后，各个国度皆正在研讨、开辟跟开展组合式机器人，这类机器人将由标准化的伺服电机、传感器、手臂、伎俩与机身等工业机器人组件标准化组合件拼装制成。

研讨新型机器人布局是将来发展趋势。新型微动机器人布局可以晋升工业机器人的功课精度、改良工业机器人的功课情况。研制新型工业机器人布局将成为顺应事情强度下、情况庞大功课的需要。

我国工业机器人的大部分核心部件为自立研发跟出产，正在同类产品中价格优势较着，性价比较下。且供货周期短，效劳相应程度实时，正在金属造成等范畴行业使用经验丰富。但我国正在工业机器人范畴起步较晚，产业次要正在中下游行业，出产跟发卖规模较小。

整体来看，我国工业机器人焦点零部件国产化的趋向曾经起头开端浮现，但技巧跟履历堆集借须要必然工夫，大多数企业借处于小批量生产跟推广应用阶段。是以，培养存在国际竞争力的龙头企业，动员中小企业向“专、粗、特、新”标的目的开展，造成集群效应，加强产业竞争协力，将是将来我国机器人产业开展尽力的标的目的。

中国科学技术信息研究所科技讲述效劳与产业情报研究中间产业情报研究团队，搜集了来自理学、工学、管理学、情报学等分歧学科靠山的博士、博士后，次要展开前沿跟踪、技巧猜测、产业计划、科技评估、政策研讨等事情，为当局、科研机构、企业供给最新资讯、专题研究与决议计划支持。