汽车工业是机器人技巧的次要采取者，而且继承使愈来愈多的进程自动化。跟着OEM及其供应商为进步生产率跟质量而尽力，引入视觉功用是加强整机拾取跟正确安排或组装的遍及要求，更多信息尽正在振工链。

经由过程进步准确性，视觉可以缩短出产节奏工夫，提高质量并进步出产完毕率。另一方面，集成视觉体系是耗时且庞大的。平常须要专门的技巧妙技去处置惩罚诸如正在各个子系统之间树立通讯，校准视觉体系和精确天纪录工件数据之类的使命。诸如此类的工程应战有时会障碍名目，并终极耽误出产的起头。

极品飞车

若是俄然呈现商机，而且不需要的妙技去实行适合的流程，制造商能够会正在竞争中败北。这是总部位于日本的当先汽车零部件制造商所面对的前景，由于该公司追求引入存在最新技巧的新型机器人自动化技巧，以快捷，经济高效天出产其最新产物。

须要一种快捷的解决方案，以连结正在市场上的领先地位。可是，该公司最有履历的存在机器人视觉常识的外部工程师被另一个名目占用了其他处所。依据之前的履历，出产团队晓得系统集成能够比预期破费更长的工夫，而且能够须要大批的工程资源。他们借晓得从久远来看取得撑持能够是一个问题。要念将视觉体系或机器人是任何问题的泉源，以便可能将其效劳德律风定向到得当的供应商，能够是存在挑战性的。

团队必需找到一种快捷行为的方式，以便可能引入视觉体系，并尽快将其投入贸易出产。

恰是正在这个时间，名目负责人相识了YamahaRobotics工场自动化部分供给的解决方案。它显现的功用使YamahaRCXiVY2+机器人视觉体系容易集成跟设置，而且快捷，精确。他很快发明了该体系正在克制工场应战方面的潜力。

机器人视觉变得简略

当将通例机械视觉作为机器人体系的一部分集成时，RCXiVY2+简化了众所周知庞大且耗时的使命。这些包罗机器人节制，图像处理，照明节制跟传送带跟踪数据的处置惩罚，这些悉数正在机器人顺序中处置惩罚，而且经由过程正在RCX3系列多轴机器人控制器中集成了视觉板，照明板跟跟踪板来停止。确保了与照明跟其他外围设备的互操作性。

因为视觉是经由过程机器人顺序停止经管的，是以无需创立坐标转换例程。另外，另有一个用于校准相机的直观领导跟一个图形对象，可将工件定位削减到三个简略步调，包罗图象捕捉，表面设置跟检测地位定位。

典范的通例视觉体系装置起来很庞大，而且须要占用空间的几条额定电缆。平常借利用分歧的GUI与视觉软件停止交互。Yamaha的RCXiVY2+可以间接集成到Yamaha机器人控制器中，而无需任何附加电缆跟最小的空间。经由过程借完整集成的视觉编程下令，RCXiVY2+可以实现简略，松散但智能的机器人解决方案。

供给了灵活性，可将摄像机装置正在工件上方跟/或下方或机器人本身上的流动地位。若是装置正在机器人上，体系会自动调剂坐标以校订摄像机运动的影响。最初，单根电缆可为摄像机供给电源跟数据毗邻，而尺度DVI-I输出可轻松毗邻监视器。

因为这些功用，用户不再须要大批的培训跟履历便可以构建精确，功能齐全的机器人视觉体系。初次毗邻并翻开一切电源后，可以正在10分钟内实现设置。这比通例体系快约80％。另外，这类即插即用的简便性涓滴没有影响机能：为RCXiVY2供电的最新一代图像处理芯片可确保比Yamaha之前的型号快45％的检测时间。

RCXiVY2体系借存在一种翻新的辨认工具的方式，其速率比自动视觉体系中传统采取的边缘检测方式快10倍。这类“黑点检测”技巧将阈值尺度使用于照相机的灰度图象，同时思量了明暗的变更，并使用二进制编码处置惩罚以转换为诟谇灰度。那加强了多个工件的拾取，辨认形态跟高速计数。当物体是不规则外形时，黑点检测特殊无效，是以扩展了机器人视觉的能够使用规模。

一站式撑持

RCXiVY2+的计划容易设置，可以资助用户十分快捷天实现高性能的机器人视觉，而Yamaha借供给撑持，包罗个体名目发起和针对设备老手的培训。并且，客户只有正在须要额定资助的环境下才打个德律风，便可以定心。