蜘蛛手分拣机器人国产,KR C4机器人和LBR iiwa机器人的不同之处

2023-06-23
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现场使用日渐趋势全自动智能化,对人机协作的需要加倍茂盛,KUKALBRiiwa机器人的身影也呈现正在各类合用场所。有人能够会有疑难:它与KRC4机器人有甚么区别?KUKALBRiiwa机器人与各人罕见的KRC4机器人有哪些分歧?

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第一步:先说道KUKA机器人体系的三大件

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KRC4:机器本体:控制柜:SmartPAD。

LBRiiwa:机器本体:控制柜:SmartHMI

第二步:从三大件的比照去相识两种机器人的区别

01、控制柜,KRC4机器人,利用KRC4控制柜,依据所搭配的机器人型号分歧,又分为标准型、中型、小型、紧凑型、扩展型等。外部装载Win7+VxWorks体系。

LBRiiwa机器人,利用SunriseCabinet控制柜,不成与KRC4的机器人通用。外部装载SunriseOS+Win7+VxWorks体系。

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02、机器本体,KRC4机器人,轴数:4~6,无效负载:3~1000Kg,枢纽上无地位传感器跟转矩传感器,外壳资料:铸铁或碳纤。

LBRiiwa机器人,轴数:7,无效负载:7或14Kg,枢纽上有地位传感器跟转矩传感器,有多种法兰盘供客户取舍,外壳资料:铝。

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03、SmartPAD、SmartHMI,正在现阶段的版本中,KRC4中的SmartPAD跟LBRiiwa中的SmartHMI实际上是同一种类型的示教器,硬件布局不异,软件系统分歧,是以两种机器人的示教器可以互相共用。示教器改换后,体系会对软件停止绝对应的更新。

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因示教器的软件系统分歧,两种机器人的示教器界面区别较大。

04、编程方法,KRC4机器人的编程可以间接正在示教器上停止,可以利用workvisual编程,也可以正在simpro上停止仿真。利用的编程语言是KRL。LBRiiwa机器人的编程只能正在笔记本电脑上停止,须要正在Sunriseworkbench软件上编好顺序再下载到控制器傍边。利用Java语言编程。示教器只能对机器人停止操纵,不克不及

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