自动分拣机器人充电,机器人假肢中的AI可以预测用户将要走的地形类型

2023-06-22
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机器人假肢中的AI可以猜测用户将要奔忙的地形类型,量化与该猜测相关的不确定性,然后将该不确定性归入其决议计划中。

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北卡罗莱纳州破大学的研讨职员曾经将计算机视觉跟人工智能集成到了现成的机器人假肢中,以改良正在分歧类型地形上的行走。

该团队制造了一种附着正在假肢上的安装,用于跟踪运动并辨认分歧的地形。AI可能辨认六种分歧的地形:楼下,楼上,水泥,草,瓷砖跟混凝土。

北卡罗莱纳州破大学计算机工程副教授埃德加·洛巴顿道:“下肢机器人假肢须要依据用户所奔忙的地形去履行分歧的行动。”

“咱们创立的框架容许机器人假肢中的AI猜测用户将要踏入的地形类型,量化与该猜测相关的不确定性,然后将该不确定性归入其决议计划中。”

为了停止测试,正在腿部跟头部皆装有摄像头。Lobaton默示,只管头盔可以改良距离,但AI可能辨认多少英尺内的地形变更,而且无需头盔便可停止经管。

“若是不确定性水平太高,则不会迫使AI做出可疑的决意–相反,AI能够会告诉用户其对行为的猜测不充足的决定信念,或许能够默许为‘平安“形式”,第一作者兼博士学位的钟伯冠道。结业于数控州。

该团队的方针是正在不久的未来正在机器人设备上试用该框架,以肯定该AI体系是不是对假肢患者有利。

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该论文的合著者HelenHuang道:“咱们很努力将该框架整合到事情中的机器人假肢的控制系统中,那是下一步。”

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