分拣机器人传感器,ABB机器人仿真技术解析

2023-06-11
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工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户正在出产中要求更下的服从,以降低价钱,提高质量。现在让机械仍编程正在新产物之始破费工夫检测或试运行是行不通的,由于那意味着要终止现有的出产以对新的或点窜的部件停止编程。ABB的RobotStudio是树立正在ABBVirtualController上的,咱们可以利用它正在电脑中随意马虎天模拟现场出产进程,让客户相识开辟跟组织出产进程的环境。

robotstudio功用特色:

1.CAD导入

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RobotStudio可便利天导入各类主流CAD格局的数据,包罗IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可根据这些正确的数据体例精度更下的机器人顺序,从而进步产品质量。

2.自动门路天生

RobotStudio中最能节省时间的功用之一。该功用经由过程利用待加工整机的CAD模子,仅正在数分钟以内便可自动天生跟踪加工曲线所须要的机器人地位,而这项使命以往平常须要数小时以至数天。

3.顺序

顺序

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4.门路优化

仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视对象,白色线条显现可改善之处,以使机器人依照最无效方法运转。

5.自动剖析伸展才能

用户可经由过程该功用随意率性移动机器人或工件,直到一切地位均可达到,正在数分钟以内便可实现事情单位平面布置验证跟优化。

6.碰撞检测

碰撞检测功用可制止设备碰撞形成的严重损失。选定检测工具后,RobotStudio可自动监测并显现程序执行时这些工具是不是会产生碰撞。

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7.在线功课

利用RobotStudio与真实的机器人停止毗邻通讯,对机器人停止便利的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份规复的操纵。

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