分拣机器人实现的功能正次品分拣机PLC节制
1.试验目标加深对定时器的明白,把握各种定时器的利用方式。明白企业车间产物的分捡原理。2.试验东西试验安装一台。毗邻导线若干。3.模拟控制板的节制要求及参考节制要求①用启动跟终止按钮节制电动机M运转跟终止。正在电动机运转时,被检测的产物正在皮带上运送。②产物正在皮带上运送时,S1检测到的次品,颠末5秒传递,达到次品剔除地位时,启动电磁铁Y驱动剔除安装,剔除次品,检测器S2检测到的次品,颠末3秒传递,启动Y,剔除次品;正品继承向前运送。正次品分拣操纵流程如图1.9所示。参考电路跟顺序SB1M启动按钮SB2M终止按钮SQ1检测站1,SQ2检测站2M电动机,Y次品剔除
分拣机器人研究现状图1.8正次品分拣模拟控制板图1.9正次品分拣流程图图1.10正次品分拣机PLC电气原理图
图书馆分拣机器人产业背景仓库智能分拣机器人是如何工作的申通快递分拣机器人的优势图1.11正次品分拣机参考顺序4.试验内容及要求按参考电路图实现PLC电路接线。编译、下载、调试应用程序。经由过程试验模板,显现出精确运转成果。留神:顺序上、下载时,必需给PLC上电,并将CPU置于STOP形态。5.思虑操练剖析各类定时器的利用方式及不同之处。总结顺序输入、调试的方式跟履历。试将S1作为产物计数的检测安装,对日产量停止统计。顺序要求增长皮带传递机构没有事情时,检测机构没有容许事情,编写梯形图控制程序。
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