工业机器人值得存眷的7年夜技术参数。

1.自由度

自由度可以用机器人的轴数停止注释，机器人的轴数越多，自由度便越多，机器布局运动的灵活性便越年夜，通用性强。可是自由度增加，使得机器臂布局变得复杂，会降低机器人的刚性。当机器臂上自由度多于实现事情所须要的自由度时，过剩的自由度便可以为机器人供给必然的避障才能。现阶段大部分机器人皆存在3~6个自由度，可以依据实际事情的复杂程度跟阻碍停止取舍。

2.驱动方法

驱动方法次要指的是枢纽执行器的动力源情势，普通有液压驱动、气压驱动、电气驱动，分歧的驱动方法有各自的劣势跟特色，依据自身实际事情的需要停止取舍，此刻比力常用的是电气驱动的方法。液压驱动的次要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺陷是油料简单保守，污染环境；气压驱动次要优点是存在较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺陷是噪声年夜；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，并且本钱较低。

3.节制方法

机器人的节制方法也被称为节制轴的方法，次要是用来节制机器人运动轨迹，一般来说，节制方法有两种：一种是伺服节制，另一种黑白伺服节制。伺服节制方法有可以细分为接连轨迹节制类跟点位节制类。与非伺服节制机器人比拟，伺服节制机器人存在较大的影象贮存空间，可以贮存较多点位地点，可以使运转进程加倍庞大安稳。

4.事情速率

事情速率指的是机器人正在公道的事情载荷之下，匀速运动的进程中，机器接口中间或许对象中心点正在单元工夫内迁移转变的角度或许挪动的距离。简略来讲，最大事情速率愈高，其工作效率便愈下。可是，事情速率就要破费更多的工夫加速或减速，或许对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求便更下。

5.事情空间

事情空间指的是机器人操作机畸形事情时，末尾执行器坐标系的原点能正在空间举止的最大规模，或者说该点可以达到一切面所占的空间体积。事情空间规模的巨细不只与机器人各连杆的尺寸有关，并且与机器人的整体布局情势有关。事情空间的外形跟巨细是非常紧张的，机器人正在履行某功课时能够会因存在手部不能到达的盲区而不克不及实现使命。

6.事情载荷

机器人正在划定的机能规模内事情时，机器人腕部所能蒙受的最大负载量。事情载荷不只在于负载的质量，并且与机器人运转的速率跟加速度的巨细跟标的目的有关。为保障平安，将事情载荷这一技术指标肯定为高速运行时的承载能力。平常，事情载荷不只指负载质量，也包罗机器人末尾执行器的质量。

7.事情精度、反复精度跟分辨率

简略来讲机器人的事情精度是指每次机器人定位一个地位发生的偏差，反复精度是机器人重复定位一个地位发生偏差的均值，而分辨率则是指机器人的每一个轴可能实现的最小的挪动距离或许最小的迁移转变角度。那三个参数配合作用于机器人的事情精确度。

工业机器人是一个下尖端技术融会的产品，它的机能间接由参数反映，企业选购工业机器人须要综合思量自由度、驱动方法、节制方法、事情速率、事情空间、事情载荷、事情精度、反复精度、分辨率等参数。取舍得当于本人实际出产需要的机器人，虽然机器人的机能越高越好，可是也要联合本人的实际需要，公道的选购。